كيف أختار مشفر مناسب ؟

عند اختيار مشفر صناعي ، هناك مفهومان مهمان جديران بالاهتمام: الدقة والدقة. هذه الشروط مستقلة عن بعضها البعض. يشير كل منها إلى خاصية تشفير محددة ، وهي غير قابلة للتبديل. يمكن استخدام أي نوع معين من مشفر المغزل fanuc في نطاق دقة معين. على سبيل المثال ، يحتوي المبرمج على 20 دقة مختلفة ، تتراوح من 64 CPR إلى encpr.

القرار

في الرياضيات والعلوم والهندسة ، يحدد القرار المسافة الدنيا التي يمكن قياسها أو ملاحظتها. من أجل إنشاء تشفير تدريجي ، تقوم الشركة المصنعة بإنشاء قرص بنمط يقسم القرص إلى مناطق مختلفة.

عندما يلقي مصباح LED الضوء على القرص ، يضيء الضوء على نافذة أو خط ، وتسمح النافذة بالوصول إلى المستشعر البصري على الجانب الآخر من خلال القرص. عندما يدور القرص ، يكون خرج قناة وحدة التشفير بمحرك fanuc عبارة عن سلسلة من الإشارات العالية والإشارات المنخفضة ، وتعتمد قيمته على ما إذا كان المستشعر البصري يتلقى إشارة عالية أو إشارة ضوئية.

عند تطبيقه على جهاز تشفير بصري ، يتم قياس دقة التشفير في الدورات لكل دورة (CPR). يحدد القرار عدد المرات التي تصبح فيها إشارة الإخراج أعلى في كل ثورة. يمكن أن يتطابق هذا الرقم مع عدد الصفوف على القرص. خاصة في حالة الدقة العالية ، يمكن أن يكون مضاعف عدد الصفوف. يرتبط عدد الصفوف على القرص دائمًا بالقرار.

حدد نوع التشفير

وفقا لوضع الحركة ، فإن الترميز المشترك هو التشفير الخطي والتشفير الدوار. يتحرك جهاز التشفير الخطي على طول المقياس أو الحلقة ، ويدور جهاز التشفير الدوار حول محوره. إذا تحرك الكائن خطيا ، فمن المستحسن اختيار مشفر خطي. إذا كان الكائن في حركة دوارة ، فمن المستحسن تحديد التشفير الدوار. وفقًا لمبدأ الترميز ، يمكن تقسيم المشفر إلى مشفر إضافي ومشفر مطلق. الفرق بين المشفِّرين مشابه للفرق بين ساعة التوقيت والساعة. وفقًا لمبدأ العمل ، يمكن تقسيم المشفر إلى مشفر مغناطيسي ، مشفر بصري ، مشفر حثي وتشفير ليزر. يمكن لأجهزة التشفير هذه مراقبة الأجسام بمبادئ فيزيائية مختلفة ، ويمكن نقل هذه المعلومات إلى نظام التحكم عن طريق الضوء والتيار والمجال الكهرومغناطيسي وما إلى ذلك.

تحديد مواصفات التشفير

يمكن تقسيم دقة التشفير إلى ثلاثة مستويات: عالية ومتوسطة ومنخفضة. يرتبط القرار بالحد الأدنى للحركة التي يمكن أن يكتشفها المشفر. بشكل عام ، كلما زادت الدقة ، زادت دقة الكشف عن المشفر وارتفاع سعره. إذا كنت بحاجة إلى اكتشاف حركة الكائنات بدقة ، فإن التشفير عالي الدقة أكثر ملاءمة لك. بالإضافة إلى ذلك ، تحتاج أيضًا إلى النظر في بيئة تطبيق التشفير. ستؤثر درجة الحرارة والسرعة والضغط على أداء التشفير.

عندما تكون الميزانية كافية ، فمن الأفضل بالتأكيد اختيار مشفر عالي الدقة. إذا كانت الميزانية غير كافية ، يمكنك اختيار مشفر دقة أقل طالما أنه يمكن أن يلبي احتياجاتك. في بعض الحالات ، قد يؤثر حل المشفر أيضًا على الحجم.