هل تعرف كيف يعمل محرك سيرفو ؟

تعد المحركات المؤازرة جزءًا مهمًا من التحكم في الحركة الحديثة وغالبًا ما تستخدم في معدات التشغيل الآلي مثل الروبوتات الصناعية ومراكز التصنيع باستخدام الحاسب الآلي. على وجه الخصوص ، تطورت محركات المؤازرة التي تتحكم في المحركات المتزامنة الدائمة المغناطيسية إلى نقاط البحث الساخنة في الداخل والخارج. تستخدم خوارزميات التحكم في الحلقة المغلقة الحالية والسرعة وثلاثة أوضاع على أساس التحكم في النواقل على نطاق واسع في تصميم محركات سيرفو التيار المتردد. ما إذا كان من المفيد التحكم في السرعة في الخوارزمية يلعب دورًا رئيسيًا في نظام التحكم المؤازر بأكمله ، وخاصة أداء التحكم في السرعة.

عملية عمل محرك سيرفو

تستخدم جميع المحركات المؤازرة معالج الإشارات الرقمية (DSP) كنواة التحكم ، والتي يمكن أن تحقق خوارزميات تحكم أكثر تعقيدًا ، والرقمنة ، والشبكات ، والذكاء ؛ أجهزة الطاقة عادة ما تأخذ دائرة القيادة المجهزة بوحدات طاقة ذكية (IPM) كنواة ، وتكامل IPM لديها دائرة تحكم ، ولديها دوائر كشف وحماية للجهد الزائد والتيار الزائد والسخونة الزائدة وأخطاء الجهد المنخفض. تتم إضافة دائرة بدء تشغيل ناعمة أيضًا إلى الحلقة الرئيسية لتقليل تأثير عملية البدء على محرك الأقراص.

أولاً ، تصحح وحدة التحكم مصدر الطاقة ثلاثي الطور المدخل أو مصدر الطاقة الرئيسي من خلال دائرة مقوم الجسر الكامل ثلاثي الطور للحصول على التيار المباشر المقابل. بعد تصحيح محرك سيرفو التيار المتردد بواسطة مصدر الطاقة ثلاثي الطور أو التيار الكهربائي ، يتم قيادتها بواسطة محول جهد PWM لموجة جيبية ثلاثية الطور. يمكن ببساطة اعتبار العملية الكاملة لوحدة محرك الطاقة بمثابة عملية. دائرة الطوبولوجيا الرئيسية لوحدة المعدل (شبيبة) هي دائرة مقوم جسر ثلاثية الطور غير خاضعة للرقابة تمامًا. تتميز المحركات المؤازرة عالية الجودة عمومًا بثلاث طرق للتحكم: التحكم في الموقع والتحكم في عزم الدوران والتحكم في السرعة.

التحكم في الموضع يحدد وضع التحكم في الموضع بشكل عام سرعة الدوران بواسطة تردد نبضات الإدخال الخارجي ، ويحدد زاوية الدوران بعدد النبضات. هناك أيضًا بعض الماكينات التي يمكنها تعيين السرعة والإزاحة مباشرةً من خلال الاتصال. بسبب وضع الموضع ، يمكن أن يكون لها تحكم صارم للغاية على السرعة والموضع ، لذلك يتم استخدامه بشكل عام في أجهزة تحديد المواقع.

التحكم في عزم الدوران ، تتمثل طريقة التحكم في عزم الدوران في ضبط عزم الدوران الخارجي لعمود المحرك من خلال إدخال الكمية التماثلية الخارجية أو تعيين العنوان المباشر ، ويمكن تغيير عزم الدوران عن طريق تغيير إعداد الكمية التناظرية على الفور. يجب تغيير إعداد عزم الدوران في أي وقت وفقًا لتغيير نصف القطر المتعرج لضمان عدم تغير قوة المادة مع تغيير نصف القطر المتعرج.

وضع السرعة يمكن التحكم في السرعة من خلال الإدخال التناظري أو تردد النبض. عندما تكون وحدة التحكم العلوية ذات حلقة تحكم خارجية ، يمكن أيضًا استخدام وضع السرعة لتحديد المواقع ، ولكن يجب استخدام إشارة موضع المحرك أو إشارة موضع التحميل المباشر ، وإدخال والعودة إلى الموضع العلوي للحساب. يدعم وضع الموضع أيضًا الحمل المباشر لإشارة الموضع المكتشفة بواسطة الحلقة الخارجية. في هذا الوقت ، يقوم جهاز التشفير في نهاية عمود المحرك بالكشف عن سرعة المحرك فقط ، ويتم إخراج إشارة الموقع بواسطة جهاز الكشف المباشر في نهاية الحمل. يمكن أن يقلل من عملية النقل الوسيطة. يزيد الخطأ من دقة تحديد المواقع للنظام بأكمله.

إذا لم يكن هناك شرط لسرعة وموضع المحرك ، فقط إخراج عزم ثابت ، بالطبع ، استخدم وضع عزم الدوران.

إذا كان لديك متطلبات دقة معينة للموضع والسرعة ، ولكنك لا تشعر بالقلق الشديد بشأن عزم الدوران في الوقت الفعلي ، فليس من المناسب استخدام وضع عزم الدوران ، ومن الأفضل استخدام السرعة أو وضع الموضع.

إذا كانت وحدة التحكم العلوية لديها وظيفة تحكم أفضل في الحلقة المغلقة ، فسيكون تأثير التحكم في السرعة أفضل. إذا كانت المتطلبات ليست عالية جدًا ، أو لا توجد متطلبات في الوقت الفعلي بشكل أساسي ، يتم اعتماد طريقة التحكم في الموقع.

ما سبق هو عملية عمل محرك سيرفو. إذا كنت تريد معرفة المزيد من المعلومات حول محركات سيرفو الاحترافية ، يرجى الاتصال بouke. Ouke هي مورد محترف يوفر محرك سيرفو Fanuc ، محرك سيرفو Siemens ، محرك سيرفو ميتسوبيشي ، محرك سيرفو Fanuc ، جهاز تشفير محرك سيرفو Fanuc ، لوحات دوائر Fanuc ، إلخ./ع>