مبدأ التحكم في السرعة لمحرك سيرفو بالتيار المستمر

مع تطور العلوم والتكنولوجيا ، تستخدم منتجات محرك سيرفو على نطاق واسع في العديد من التطبيقات وإنتاج الآلات بما في ذلك بعض التطبيقات الخاصة. نحن نعلم أنه يمكن تقسيم جهاز محرك سيرفو إلى محرك سيرفو AC ومحرك سيرفو DC. أجهزة لديها ثلاث طرق التحكم: وضع التحكم في السرعة ، ووضع التحكم في عزم الدوران ووضع التحكم في الموقع. كواحد من أوضاع التحكم ، هل تعرف مبدأ التحكم في السرعة لجهاز محرك سيرفو DC ؟ في هذه المقالة ، سنتحدث عن هذه المشكلة.

سيرفو يعتمد أساسا على البقول لتحديد المواقع. بشكل أساسي ، يمكن فهم أنه عندما يتلقى محرك سيرفو نبضة واحدة ، فإنه سيدور الزاوية المقابلة لنبضة واحدة لتحقيق الإزاحة. يمكن لمحرك المؤازرة نفسه إرسال نبضات ، لذلك في كل مرة يدور فيها محرك المؤازرة بزاوية واحدة ، سيتم إرسال عدد مطابق من النبضات. بهذه الطريقة ، يتوافق مع النبض الذي يتلقاه محرك سيرفو ، ويسمى أيضًا حلقة مغلقة. لذلك ، سيعرف النظام كميات النبضات المرسلة إلى محرك سيرفو والكميات المستلمة في نفس الوقت. بهذه الطريقة يمكن التحكم في دوران المحرك بدقة كبيرة للحصول على تحديد دقيق للموضع ، والذي يمكن أن يصل إلى صوليان.

نحن نعلم أن مكونات محرك سيرفو DC مقسمة إلى فرشاة ومحركات بدون فرش. تتميز المحركات الكهربائية المصقولة بخصائص منخفضة التكلفة ، وهيكل بسيط ، وعزم دوران بدء كبير ، ونطاق سرعة واسع وسهولة التحكم. إنها تحتاج إلى صيانة ، لكنها سهلة الصيانة ، وأنت فقط تغير فرش الكربون. وتولد تداخلاً كهرومغناطيسيًا ، ولديها متطلبات للبيئة. لذلك ، يمكن استخدامه في المناسبات الصناعية والمدنية الشائعة الحساسة للتكلفة.

المحرك الكهربائي بدون فرش صغير الحجم وخفيف الوزن وكبير في الخرج وسريع الاستجابة وعالي السرعة وصغير الحجم وسلس في الدوران ومستقر في عزم الدوران. التحكم معقد ومن السهل تحقيق الذكاء. طريقة تخفيف العقوبة الإلكترونية مرنة ، ويمكن أن تكون تخفيف موجة مربعة أو تخفيف موجة جيبية. المحرك خالي من الصيانة ، ذو كفاءة عالية ودرجة حرارة تشغيل منخفضة ، وإشعاع كهرومغناطيسي منخفض وعمر طويل. لذلك ، يمكن استخدامه في بيئات مختلفة.

أجهزة محرك سيرفو التيار المتردد هي أيضا محركات بدون فرش ، والتي تنقسم إلى محركات متزامنة وغير متزامنة. في الوقت الحالي ، تستخدم المحركات المتزامنة بشكل عام في التحكم في الحركة. لديهم نطاق طاقة كبير ويمكنهم تحقيق قوة كبيرة ، وقصور ذاتي كبير ، وسرعة دوران قصوى منخفضة ، وانخفاض سريع مع زيادة الطاقة. لذلك ، فهي مناسبة لتطبيقات التشغيل السلس والسرعة المنخفضة.

نظرًا لأن الدوار داخل محرك سيرفو هو مغناطيس دائم ، فإن الكهرباء ثلاثية الطور التي يتحكم فيها السائق تشكل مجالًا كهرومغناطيسيًا. يدور الدوار تحت عمل هذا المجال المغناطيسي. في الوقت نفسه ، يشير مشفر التغذية المرتدة للمحرك إلى السائق ، ويقارن السائق الهدف مع قيمة التغذية المرتدة. تتم مقارنة القيم ، ويتم ضبط زاوية دوران الدوار. يتم تحديد دقة محرك سيرفو بدقة التشفير.