خطوات اختيار محرك سيرفو

محرك سيرفو Fanucهو نوع من وحدة التحكم المستخدمة للتحكم في محرك سيرفو. تشبه وظيفتها وظيفة محول التردد الذي يعمل على محرك تيار متردد عادي. إنه جزء من نظام المؤازرة ويستخدم بشكل رئيسي في نظام تحديد المواقع عالي الدقة. بشكل عام ، يتم التحكم في محرك سيرفو بثلاث طرق من الموضع والسرعة وعزم الدوران لتحقيق تحديد مواقع نظام النقل عالي الدقة. إنه منتج راقي لتقنية النقل. تعد محركات سيرفو التيار المتردد من Fanuc جزءًا مهمًا من التحكم في الحركة الحديثة وتستخدم على نطاق واسع في معدات التشغيل الآلي مثل الروبوتات الصناعية ومراكز التصنيع باستخدام الحاسب الآلي. على وجه الخصوص ، أصبحت محركات سيرفو الطاقة fanuc المستخدمة للتحكم في المحركات المتزامنة المغناطيسية الدائمة AC نقطة ساخنة للبحث في الداخل والخارج. ولكن من دون فهم ، قد يكون من الصعب اختيار محرك سيرفو مناسب.

خطوات لتحديد محرك سيرفو

خطوات الاختيار هي تقريبا على النحو التالي.

1. تحليل الطلب

يجب عليك تحديد السرعة أو عزم الدوران أو دقة السرعة أو دقة تحديد المواقع وحجم التركيب وما إذا كانت هناك حاجة إلى حلقة مغلقة والتكلفة.

2. حدد المحرك

أولا تحديدمحرك فانوكاكتب ، ثم حدد المحرك وفقًا للسرعة وعزم الدوران وحجم التثبيت.

3. حدد عنصر التعليقات

وفقًا لما إذا كانت هناك حاجة إلى حلقة مغلقة ، عليك أن تقرر ما إذا كنت تريد استخدام مكونات التغذية المرتدة ، مثل أجهزة الترميز ، وأجهزة قياس سرعة الدوران ، وأجهزة التحليل ، وما إلى ذلك. ومن ثم يمكنك اختيار نوع ومعلمة عنصر التغذية المرتدة وفقًا لدقة السرعة أو دقة تحديد المواقع.

4. حدد محرك الأقراص

يتم اختيار السائق وفقًا لقوة المحرك والعوامل الشاملة المذكورة أعلاه.

عند اختيار محرك سيرفو تيار مستمر من Fanuc ، يجب ألا تتطابق فقط مع المحرك ، ولكن عليك أيضًا التفكير في طريقة التحكم. من المهم أيضًا اختيار طريقة التحكم التي تناسب وحدة تحكم fanuc الخاصة بك. يعتمد بشكل أساسي على التطبيق المحدد. ببساطة ، من الضروري تحديد ما إذا كانت طبيعة الحمل أفقية أو عمودية ، عزم الدوران ، القصور الذاتي ، السرعة ، الدقة ، التسارع والتباطؤ. ، وتحتاج إلى النظر في متطلبات التحكم العلوي ووضع التحكم ، سواء كان الموضع أو عزم الدوران أو وضع السرعة. بناءً على ذلك ، يمكنك تحديد طراز محركات ميتسوبيشي ومحرك أو وحدة تحكم ميتسوبيشي المتطابق.

هناك العديد من البيانات الفنية التي تحتاج إلى معرفتها لاختيار نظام محرك سيرفو مناسب. وتشمل أساسا المحتوى التالي.

مجموعة عزم الدوران عموما عزم دوران صغير ومتوسط ، أقل من 20 نانومتر. نطاق السرعة منخفض نسبيًا بشكل عام ، أقل من 2000 برم ، ونطاق السرعة العالية أعلى من 5000 برم ، ويمكن لمحرك سيرفو التيار المستمر الوصول إلى. طريقة التحكم الأكثر أهمية هي التحكم في الموقع. هناك أيضًا نعومة ، وهي بشكل أساسي لمراقبة ما إذا كان هناك اهتزاز بسرعة منخفضة. بالإضافة إلى ذلك ، فإن الدقة منخفضة بشكل عام ، ودقة محرك التقسيم الفرعي عالية. بالإضافة إلى ذلك ، من الضروري أيضًا الانتباه إلى خصائص تردد عزم الدوران ، حيث ينخفض عزم الدوران بسرعة عند السرعات العالية. بالإضافة إلى ذلك ، يجب أيضًا إيلاء الاهتمام لخصائص الزائد. يمكن تحميل محركات المؤازرة العادية بنسبة 3 إلى 10 مرات. بالإضافة إلى ما سبق ، هناك طرق التغذية المرتدة ، وأنواع التشفير ، وسرعة الاستجابة ، ومقاومة الاهتزاز ، وارتفاع درجة الحرارة ، وسهولة الصيانة ، والسعر الذي يحتاج إلى التفكير.