الذي التشفير يمكن قياس السرعة ؟

التشفير هو جهاز يجمع ويحول الإشارات أو البيانات إلى إشارات يمكن استخدامها للاتصال والنقل والتخزين. يقوم المشفر بتحويل الإزاحة الزاوية أو الإزاحة الخطية إلى إشارات كهربائية. وفقًا لوضع القراءة ، يمكن تقسيم التشفير إلى تشفير نوع الاتصال والتشفير غير المتصل. وفقًا لمبدأ العمل ، يمكن تقسيم أجهزة التشفير إلى تشفير تدريجي وتشفير مطلق. يقوم جهاز التشفير التزايدي بتحويل الإزاحة إلى إشارة كهربائية دورية ، ثم يحول الإشارة الكهربائية إلى نبضة عد. يتم استخدام عدد النبضات لتمثيل الإزاحة. يتوافق كل موضع من التشفير المطلق مع رمز رقمي معين ، لذلك يرتبط مؤشره فقط بوضعي البداية والنهاية للقياس ، ولا علاقة له بعملية القياس الوسيطة.

يمكن استخدام جهاز التشفير والمحلل من fanuc لتتبع الزاوية والموضع الخطي للأشياء ، مثل عمود المحرك ، والمحرك الخطي ، وما إلى ذلك. إذا تمت إضافة إشارة على مدار الساعة إلى جهاز التشفير ، فيمكن استخدام مبرمج النبض لقياس سرعة الكائن.

يتكون المحلل من دوار مع لف أولي والجزء الثابت مع لفتين ثانويتين مفصلتين بمقدار 90 درجة. عندما يتم تطبيق الجهد على لف الدوار الأساسي ، يتم إنشاء الجهد في لف الجزء الثابت. هذه الفولتية تساوي الجهد المرجعي ممزوجًا بجيب أو جيب التمام للزاوية بين المحور والصفر. يمكن تحديد سرعة المحلل ومحوره المتصل عن طريق الحصول على معدل تغير الإشارة الثانوية ، أي إشارة جيبية أو إشارة جيب التمام.

سرعة التشفير على أساس تردد النبض

من أجل تحديد سرعة تشفير المغزل fanuc وفقًا لتردد النبض ، نحتاج إلى معرفة بعض المعلمات ، بما في ذلك عدد النبضات المحسوبة في كل عينة زمنية ، البقول في كل ثورة وفترة أخذ العينات الزمنية.

يمكن أن توفر هذه الطريقة متوسط سرعة النبضات المتعددة ، ولكن لا يمكن استخدام هذه الطريقة لحساب السرعات البطيئة للغاية. عندما تكون السرعة بطيئة جدًا ، قد يكون هناك عدد قليل من النبضات أو لا توجد نبضات في وقت القياس ، لذلك من المستحيل حسابها.

سرعة التشفير على أساس فترة النبض

بالإضافة إلى تحديد سرعة تشفير محرك سيرفو fanuc وفقًا لتردد النبض ، يمكننا أيضًا استخدام فترة النبض لتحديد سرعة التشفير الأصلي من fanuc. يتم توقيت مدة كل نبضة باستخدام إشارة ثابتة عالية التردد ، وهو عادة الوقت من الحافة الصاعدة لنبضة واحدة إلى الحافة الصاعدة للنبضة التالية. يمكن الحصول على مدة النبض بقسمة عدد دورات إشارة الساعة على تردد الساعة.

باستخدام طريقة فترة النبض لتحديد سرعة التشفير الاحترافي من fanuc أكثر دقة من استخدام طريقة تردد النبض. ومع ذلك ، عند السرعة العالية ، سيصبح تردد النبض مرتفعًا جدًا وسيصبح الوقت بين النبضات قصيرًا جدًا. في هذا الوقت ، قد لا يتمكن العداد من قياس سرعة التشفير الصناعي fanuc بدقة.