ما هي قلادة التدريس ؟

تعليم قلادة هو جهاز للتحكم عن بعد من الروبوت. من خلال قلادة التعليم ، يمكن للمشغل العمل مع الروبوت بدون محطة ثابتة. يمكن لقلادة التدريس التحكم في الروبوت في بيئات العمل المختلفة. يمكن للمطورين البرنامج من خلال fanuc تعليم قلادة للسيطرة على السلوكيات المختلفة للروبوت. في الوقت الحالي ، يمكن للعديد من الشركات في السوق إنتاج أو تجديد قلادة تعليم ، بحيث يمكن للمستهلكين الحصول على المزيد من الخيارات.

يجب أن تشمل قلادة تعليم نموذجية الوظائف الأساسية التالية. على سبيل المثال ، عادة ما يتم تجهيز قلادة التدريس مع زر إيقاف الطوارئ بحيث يمكن للمشغل إيقاف تشغيل الروبوت على الفور في حالة حدوث مشاكل ، وذلك لتجنب بعض المواقف غير المتوقعة. بالإضافة إلى ذلك ، تم تجهيز قلادة التدريس بشاشة لعرض الأوامر وتحريرها. يمكن للشاشة أيضًا إظهار الأوامر التاريخية التي نفذها الروبوت. عادة ما تكون قلادة التدريس الذكية مجهزة بلوحة مفاتيح لإدخال الأوامر ، كما تختلف لوحات المفاتيح لنماذج مختلفة من قلادة التدريس ، الذي يعتمد بشكل رئيسي على نوع الروبوت الذي تسيطر عليه قلادة التدريس.

مع قلادة التدريس ، يمكن للناس برمجة الروبوت عن بعد وإدخال الأوامر إلى الروبوت لإكمال بعض الأعمال. عند استخدام قلادة التدريس ، يحتاج المشغل إلى السير جنبًا إلى جنب مع الروبوت ، واستخدام قلادة التدريس المحمولة لإدخال الأوامر أو تقديم ملاحظات إلى الروبوت ، لتصحيح الروبوت. بالإضافة إلى ذلك ، يمكن أيضًا استخدام قلادة التدريس للتحكم عن بعد في الروبوت. عادةً ما تحتوي قلادة التعليم المختبرة من fanuc على بعض الوظائف التي تم تطويرها لروبوت معين ، والتي يمكن تخصيصها وفقًا للغرض من الروبوت.

بشكل عام ، يمكن للمشغل التحكم في الروبوت باستخدام قلادة تعليم مشتركة. ولكن في بعض الأحيان تحتاج بعض الروبوتات إلى إكمال بعض الأعمال الخاصة ، الأمر الذي يتطلب بعض الوسائل التعليمية مع وظائف خاصة ، والتي يمكن تخصيصها من قبل المطورين. عندما لا تكون وظائف قلادة التدريس العادية كافية ، يمكن عادةً لمصنعي القلادة والروبوت والتعليم تزويد عملائهم بنماذج مختلفة من قلادة التعليم لتلبية احتياجات المستخدمين.

لأن قلادة تعليم الروبوت fanuc صغيرة وسهلة الاستخدام ، يمكن للمشغل الاحتفاظ بها مباشرة في يده والسماح للمشغل بالتحرك بحرية حول الروبوت ، مما يحسن بشكل كبير تجربة استخدام الروبوت. بالإضافة إلى ذلك ، تسمح قلادة التدريس للمشغل بالتحكم في الروبوت عن بعد. إذا لم يكن هناك قلادة تعليم fanuc أصلية ، يمكن للمشغل فقط استخدام الواجهة أو المحطة الطرفية للتحكم في الروبوت ، وهو أمر غير مريح للغاية. بالإضافة إلى تسهيل التحكم في الروبوت ، يمكن لقلادة التدريس أيضًا تحسين السلامة. على سبيل المثال ، أثناء إزالة القنبلة ، يمكن للمشغل التحكم عن بعد في الروبوت من خلال قلادة تعليم الروبوت السماح للروبوت بإزالة القنبلة ، حتى لا يتعرض الناس للخطر.

خلاصة القول ، قلادة تعليم متفوقة هي جزء أساسي من نظام الروبوت. يمكن أن يوفر درجة عالية من التفاعل بين تكوين التطبيقات وتنفيذها. نظرًا لعدم الحاجة إلى نقل البرامج من الأجهزة الأخرى ، يمكن للمشغل أداء المهام بسرعة وفعالية.