لفترة طويلة ، كانت المحركات السائر نوع محرك يستخدم على نطاق واسع. في السابق ، كان محرك السائر fanuc يستخدم على نطاق واسع في الصناعة ، ولكن الآن أصبحت محركات السائر أكثر تسويقاً وأسهل في الشراء. على عكس محرك سيرفو fanuc ، لا تحتاج محركات السائر إلى التعديل لتحسين أدائها. لذلك ، فإن استخدام محركات سيرفو fanuc أكثر تعقيدًا ويتطلب معرفة احترافية أكثر.
كلاهماFanuc العاصمة محرك سيرفوويمكن استخدام المحركات التدريجية كمحركات دوارة تقليدية ومحركات مؤازرة. ومع ذلك ، فإن محرك سيرفو siemens لديه 5 مزايا تجعله أكثر وأكثر شعبية مع الشركات المصنعة للأدوات.
عند التعامل مع مكافئات مؤازرة خطية لا تتطلب سوى فترة قصيرة من عزم الدوران أو انفجار القوة ، يمكن لمحركات محرك سيرفو سيمنز توفير تيار أكبر مما يمكن التعامل معه باستمرار في فترة زمنية قصيرة.
Fanuc ac محرك سيرفويمكن أن تسمح بضعف سرعة محرك السائر النموذجي ، مما يسمح للمصممين بالحصول على عزم دوران أكبر في عبوة أصغر.
هناك أجهزة التغذية المرتدة في نظام محرك سيرفو. تستخدم هذه الأجهزة الترميز للكشف عن الأخطاء في النظام ، ثم تصحيح الأخطاء عن طريق التحكم في عزم الدوران أو السرعة أو موضع المحرك لتحقيق تحديد المواقع والحركة بدقة عالية.
ضبطها بشكل صحيحمحرك سيرفو siemens acليست صاخبة جدا. عندما يعمل نظام المؤازرة ، يأتي أكبر ضجيج من قطار القيادة أو المحامل. يبلغ ضجيج المحرك المتدرج في العمل حوالي 68 ديسيبل ، وهو أكبر بكثير من محرك سيرفو.
يمكن لبرمجيات التصميم الحديث تقليد محرك كابلات سيرفو siemens بشكل واقعي للغاية لتصميم نظام مؤازر يلبي المتطلبات تمامًا. يمكن أن يكون المحرك المؤازر متعرجًا عالي الدقة ، بحيث يتطابق منحنى الأداء مع متطلبات السرعة وعزم الدوران للتطبيق.
كما يوحي الاسم ، تشير تقنية القيادة المباشرة إلى اقتران مباشر بين المحرك والحمولة دون أي نظام تباطؤ أو نقل ميكانيكي. العيب الرئيسي لتقنية القيادة المباشرة هو عدم وجود مزايا ميكانيكية. يتم تنفيذ أي قوة أو عزم دوران مطلوب للعمل مباشرة بواسطة المحرك ، مما يؤدي أيضًا إلى زيادة استهلاك الطاقة. ومع ذلك ، من حيث تصميم الأدوات ، تتمتع تقنية الدفع المباشر أيضًا بالعديد من المزايا مقارنة بمحركات السائر.
في التطبيقات الدوارة ، تحل المحركات الدوارة محل الإرسال ، وفي التطبيقات الخطية ، يمكنها استبدال الوصلات ، وبالتالي تقليل حجم النظام الحركي المصمم. بالإضافة إلى ذلك ، يمكن لمحرك مجموعة الدوران زيادة الطول الكلي وامتثال المحرك.
الـمحرك خطي Fanucيقترن مباشرة إلى الحمل ، لذلك ليس هناك ميزة ميكانيكية ، ولكن تكنولوجيا المحرك الخطي لديها أداء ديناميكي جيد ، ودقة ، وصلابة وأبعاد دنيا.
في الماضي ، كان الغرض الرئيسي من الشركات المصنعة هو خفض التكاليف ، لذلك تم استخدام التقنيات منخفضة التكلفة مثل محركات الخطوات على نطاق واسع. ومع ذلك ، بما أن الشركات المصنعة لديها متطلبات أعلى على نحو متزايد لوظائف الجهاز ، وتم تخفيض تكلفة المحركات المؤازرة ، بدأت الشركات المصنعة الآن في النظر في المزيد من تقنيات القيادة المباشرة والمحركات المؤازرة.