ما هو الفرق بين محرك سيرفو DC ومحرك سيرفو AC ؟

نحن نعلم أن جهاز محرك سيرفو يمكنه التحكم في السرعة والموضع بدقة ، ويمكنه تحويل إشارة الجهد إلى عزم الدوران والسرعة لقيادة جسم التحكم. يتم التحكم في سرعة الدوران لأجزاء المحرك المؤازرة بواسطة إشارة الإدخال ويمكن أن تتفاعل بسرعة. في نظام التحكم الآلي ، يتم استخدامه كمشغل ، وله خصائص ثابت كهروميكانيكي صغير ، خطي عالي ، وجهد بدء التشغيل. يمكنه التحكم في الإشارة الكهربائية المستلمة وتحويلها إلى إزاحة زاوية أو خرج سرعة زاوية على عمود المحرك. بشكل عام ، الميزة الرئيسية هي أنه لا يوجد دوران عندما يكون جهد الإشارة صفرًا ، وتنخفض السرعة بسرعة موحدة مع زيادة عزم الدوران. يمكن تقسيم معدات محرك سيرفو إلى فئتين رئيسيتين من محركات سيرفو التيار المستمر والمتردد. إذن ما الفرق بين محرك سيرفو التيار المستمر ومحرك سيرفو التيار المتردد ؟

اختلاف الهيكل الأساسي

هيكل محرك سيرفو بالتيار المستمر يشبه هيكل محرك كهربائي بالتيار المستمر. سرعة المحرك n = E/K1j =(Ua-IaRa)/K1j ، حيث E هي القوة الكهربائية الدافعة الخلفية للحديد ، و K هي الثابت ، و j هو التدفق المغناطيسي لكل عمود ، ua و Ia هما جهد حديد التسليح وتيار حديد التسليح ، و Ra هو مقاومة حديد التسليح. يمكن لتغيير Ua أو تغيير φ التحكم في سرعة محرك سيرفو التيار المستمر ، ولكن بشكل عام يتم اعتماد طريقة التحكم في جهد حديد التسليح. في محرك سيرفو تيار مستمر مغناطيسي دائم ، يتم استبدال لف الحقل بمغناطيس دائم ، والتدفق المغناطيسي φ ثابت.

هيكل محرك سيرفو التيار المتردد مشابه لهيكل محرك غير متزامن التيار المتردد. على الجزء الثابت ، هناك نوعان من اللفات الإثارة Wf والتحكم في اللفات WcoWf مع إزاحة مساحة الطور من زوايا كهربائية 90 درجة ، والتي تتصل بجهد تيار متردد ثابت ، واستخدام الجهد المتردد أو تغيير الطور المطبق على مرحاض لتحقيق الغرض من التحكم في تشغيل المحرك.

الفرق بين المزايا والعيوب

1. جهاز محركات سيرفو DC

تشمل مزايا محرك سيرفو DC: التحكم الدقيق في السرعة ، وعزم الدوران الصلب وخصائص السرعة ، ومبدأ التحكم البسيط ، وخصائص التنظيم الخطي الجيد ، والاستجابة السريعة للوقت ، وسهولة الاستخدام ، والسعر المنخفض.

تشمل عيوب محرك سيرفو DC: تخفيف الفرشاة ، والحد الأقصى للسرعة ، والمقاومة الإضافية ، وجسيمات التآكل غير المناسبة للبيئات الخالية من الغبار والتفجير.

2. جهاز محركات سيرفو التيار المتردد

تشمل مزايا محرك سيرفو التيار المتردد: خصائص تحكم جيدة في السرعة ، يمكن تحقيق تحكم سلس في منطقة السرعة بالكامل ، لا يوجد تقريبًا ، كفاءة عالية أكثر من التذبذب ، توليد حرارة منخفضة ، تحكم عالي السرعة ، تحكم في الموقع بدقة عالية اعتمادًا على دقة التشفير ، تشغيل مستقر ، تحكم جيد ، استجابة سريعة ، حساسية عالية ، ومؤشرات صارمة غير الخطية من الخصائص الميكانيكية وخصائص التكيف. في منطقة التشغيل المصنّفة ، يمكنها تحقيق عزم دوران ثابت ، وانخفاض الجمود ، وانخفاض مستوى الضجيج ، وعدم ارتداء الفرشاة ، وخالية من الصيانة التي تناسب البيئات الخالية من الغبار والانفجار.

تشمل عيوب محرك سيرفو ac: التحكم أكثر تعقيدًا ، ويجب ضبط معلمات السائق في الموقع لتحديد معلمات PID. بالإضافة إلى ذلك ، هناك حاجة إلى المزيد من الاتصالات.