تعليم قلادة هو جهاز محمول باليد للتلاعب اليدوي والبرمجة وتكوين المعلمات ومراقبة الروبوت. إنه المكون الأساسي لنظام التحكم الآلي. قلادة تعليم هي جهاز يستخدم لتسجيل وتخزين الحركة الميكانيكية أو ذاكرة المعالجة. يتم تنفيذ الجهاز بواسطة نظام إلكتروني أو نظام كمبيوتر.
يتم التحكم في الروبوت الصناعي بواسطة وحدة التحكم وتوصيله بقلادة تعليم fanuc من خلال كابل بطول 5 أمتار إلى 8 أمتار ، مما يتطلب أن النظام ، يجب أن تكون الخوارزمية والبرامج بين قلادة تعليم cnc fanuc والروبوت متوافقة مع بعضها البعض ، وذلك لتشكيل تكييف حلقة مغلقة.
في الواقع ، كل مؤسسة لديها برمجة منطقية خاصة بها. ستكون العلامات التجارية المختلفة للمنتجات والأنظمة والبرامج مختلفة. على سبيل المثال ، تتضمن لغات برمجة النظام الشائعة C ، والنوافذ ، وما إلى ذلك ، لا تتواصل الروبوتات الصناعية من مختلف العلامات التجارية مع بعضها البعض. هذا يؤدي إلى علامات تجارية مختلفة من fanuc اختبار تعليم المعلقات لا يمكن أن تكون شائعة الاستخدام.
سيكون لكل مؤسسة تجربة تكرار المنتج ، وتكرار النظام وتكرار البرامج. بعد ترقية النظام والبرنامج ، قد يكون الاتصال بين إصدارات مختلفة من المنتجات غير متوافق مع بعضها البعض ، ولا يمكن استخدام روبوت fanuc لتعليم المعلقات للأنظمة المختلفة بشكل شائع. بالإضافة إلى ذلك ، قد تستخدم المنتجات التي تنتجها نفس المؤسسة أنظمة تشغيل وبرامج متعددة. في هذه الحالة ، فإن معلقات تعليم fanuc الأصلية غير متوافقة بشكل عام مع بعضها البعض.
تتضمن طرق تدريس الروبوتات الصناعية طريقة التدريس المباشر ، وطريقة التدريس بالتحكم عن بعد ، وطريقة التدريس غير المباشرة وما إلى ذلك. قلادة التدريس الصناعية ليست سوى طريقة الاستخدام الشائعة. يمكنه أيضًا تحقيق التحكم في الروبوتات الصناعية من خلال طرق أخرى ، مثل إدخال المعلمات مباشرة من خلال أجهزة الكمبيوتر.
هذه الطريقة هي الأكثر شيوعًا في خطوط اللحام. في المشهد الذي يوجد فيه العديد من الروبوتات الصناعية مثل تصنيع السيارات ، ستكون كفاءة روبوتات التصحيح واحدة تلو الأخرى مع معلقات تعليم احترافية منخفضة للغاية. في هذا الوقت ، عادة ما يستورد الأشخاص البرامج المكتوبة مسبقًا إلى الروبوت واحدًا تلو الآخر ، وذلك لتحقيق إعداد المعلمات بسرعة. بالطبع ، من أجل منع الحوادث ، سيتم أيضًا حمل المعلقات التعليمية الفعالة مع المشغلين.
طالما أن الروبوتات متوافقة مع بعضها البعض ، يمكن استخدام قلادة تعليم واحدة لتحقيق مشاركة الروبوتات الصناعية المتعددة.
ومع ذلك ، من منظور الإدارة ، إذا فشل خط الإنتاج ، فإن قلادة تعليم واحدة متفوقة فقط ستجلب مشكلة كبيرة لاستكشاف الأخطاء وإصلاحها. لأنه عندما يكون هناك قلادة تعليم واحدة فقط ، يجب الاستعلام عن معلمات كل روبوت من خلال الكمبيوتر ، وهو أمر غير مؤات للغاية للعمل. إذا كان لكل روبوت قلادة تعليمية مستقلة ، عند استكشاف الأخطاء وإصلاحها ، ما عليك سوى التحقق من المعلمات في قلادة التدريس المقابلة ، والتي يمكن أن تحسن كفاءة العمل.
English
日本語
한국어
français
Deutsch
Español
italiano
русский
العربية
Türkçe
Jawa
