كيف يتم اختيار محرك سيرفو ؟

وتسمى المحركات المؤازرة أيضا المحركات التنفيذية ، والتي تستخدم كمكونات تنفيذية في أنظمة التحكم الآلي. وفقًا لطبيعة مصدر الطاقة المستخدم بواسطة محرك سيرفو ، يمكن تصنيفه إلى فئتين بما في ذلك محرك سيرفو تيار مستمر ومحرك سيرفو تيار متردد. ثم كيف تختار محرك سيرفو الصحيح ؟ إذا كنت ترغب في اختيار محرك سيرفو مناسب للجهاز ، أولاً وقبل كل شيء ، يجب أن تعرف الخصائص الأساسية لمنتجات محرك سيرفو.

خصائص المحركات المؤازرة

بشكل عام ، يتميز مكون محرك سيرفو بخصائص الدقة العالية السرعة ، والاستجابة الديناميكية العالية ، ونطاق السرعة الواسع للغاية ، ودقة الموقع العالية جدًا. تحدد هذه الخصائص أيضًا أن تطبيق محركات المؤازرة يختلف عن المحركات الكهربائية العادية.

عند اختيار محرك سيرفو ، يجب الانتباه إلى العوامل التالية لظروف العمل الخارجية للمحرك

1. آلية التحميل. ستحدد نوع الآلية وبياناتها التفصيلية ، مثل طول المسمار الكروي ، وقطر اللولب الكروي ، والسكتة الدماغية وقطر البكرة وما إلى ذلك.

2. وضع العمل. سيحدد وضع الإجراء لكائن التحكم والعلاقة بين الوقت والسرعة. ويمكنه تحويل وضع الحركة لجسم التحكم إلى نموذج الإجراء على عمود المحرك وتحديد وضع التشغيل ، بما في ذلك وقت التسارع ، ووقت السرعة الثابتة ، ووقت التباطؤ ، ووقت التوقف ، وقت الدورة ومسافة الحركة وغيرها من المعالم.

3. الجمود تحميل ، عزم الدوران والسرعة. يمكن الحصول على الجمود الكامل للحمل وعزم الدوران الكامل على عمود المحرك بعد التحويل.

4. دقة تحديد المواقع. يمكنه تأكيد ما إذا كان رقم نبض التشفير يفي بالدقة المطلوبة من قبل النظام.

5. استخدام البيئة ، مثل درجة الحرارة المحيطة ، والرطوبة ، واستخدام جو البيئة ، والاهتزاز والصدمة ، وما إلى ذلك.

بناءً على المعلومات المذكورة أعلاه ، يمكنك إجراء اختيار أولي للمحرك بشكل أساسي. ثم تحتاج إلى الانتباه إلى الجوانب الستة التالية عند اختيار مواصفات محرك سيرفو المقابلة. تظهر المعلومات عادة على لوحة اسم المحرك ، بالطبع ، سيكون هناك معلومات أكثر شمولاً وتفصيلاً في دليل الاختيار.

1. قدرة المحرك (ث)

2. سرعة المحرك المقننة (دورة في الدقيقة)

3. عزم الدوران المقنن وعزم الدوران الأقصى (N • m)

4. الجمود الدوار (كجم • ㎡)

5. عقد الفرامل (الفرامل). وفقا لتصميم آلية العمل ، تحتاج إلى النظر في ما إذا كان سوف يسبب اتجاه دوران المحرك في انقطاع التيار الكهربائي أو حالة ثابتة. إذا كان هناك اتجاه دوران ، فأنت بحاجة إلى اختيار محرك سيرفو مع فرامل.

6. الحجم والوزن والحجم. يرجى ملاحظة أنه يمكنك الاستفسار عن الرسم التفصيلي لمحرك Siemens الكهربائي في جهاز تكوين DT.

المبادئ الأربعة لاختيار المحرك الكهربائي بناءً على بيانات الحمل هي كما يلي

أي ما يعادل سرعة تحميل نهاية المحرك> السرعة المقدرة للمحرك

عزم دوران فعال مكافئ لطرف المحرك> عزم دوران مصنف للمحرك

مكافئ لعزم الدوران الأقصى الفوري لطرف المحرك> أقصى عزم دوران للمحرك

أي ما يعادل الجمود الحمل من طرف المحرك> 5 أضعاف الجمود الدوار المحرك