نعلم أن دور محرك سيرفو هو قيادة جسم التحكم. يتم التحكم في عزم الدوران وسرعة الكائن المتحكم به بواسطة جهد الإشارة. عندما يتغير حجم واستقطاب جهد الإشارة ، تتغير أيضًا سرعة واتجاه دوران المحرك الكهربائي. عادة يمكن تصنيف محرك سيرفو إلى محرك سيرفو AC ومحرك سيرفو DC. ستأخذك هذه المقالة إلى فهم جهاز محرك سيرفو التيار المتردد.
مبدأ جزء محرك سيرفو التيار المتردد هو نفس محرك تيار متردد غير متزامن على مرحلتين. هناك نوعان من اللفات على الجزء الثابت بما في ذلك لف الإثارة والتحكم في لف. يمكن تقسيم هيكل محرك سيرفو التيار المتردد إلى جزأين ، وهما الجزء الثابت والجزء الدوار. هيكل الجزء الثابت لمحرك سيرفو التيار المتردد مشابه بشكل أساسي للمحرك غير المتزامن أحادي الطور للمكثف. تم تجهيز الجزء الثابت بلفتين بفرق موضع 90 درجة ، أحدهما هو المجال المتعرج Rf ، والذي يكون متصلاً دائمًا بجهد التيار المتردد Uf. والآخر هو التحكم في لف L ، وهو متصل بإشارة التحكم الجهد Uc. لذلك ، وتسمى أيضا محركات سيرفو التيار المتردد اثنين من المحركات المؤازرة.
عادةً ما يتكون دوار محرك سيرفو التيار المتردد من قفص سنجاب ، ولكن من أجل جعل محرك سيرفو نطاق سرعة أوسع ، خصائص ميكانيكية خطية ، لا توجد ظاهرة "دوران" وأداء استجابة سريعة ، يجب أن يكون لها ميزتان أن مقاومة الدوار كبيرة وأن لحظة القصور الذاتي صغيرة.
عند استخدام محرك سيرفو AC ، يتم تطبيق جهد إثارة ثابت Uf على طرفي لف الإثارة ، ويتم تطبيق جهد تحكم في المملكة المتحدة على طرفي لف التحكم. عندما يتم تطبيق الجهد على لف الجزء الثابت ، سوف يدور محرك سيرفو بسرعة. يولد التيار المتدفق في لف الإثارة والتحكم في لف حقل مغناطيسي دوار في المحرك. يحدد دوران المجال المغناطيسي الدوار اتجاه المحرك. عندما يتم عكس الجهد المطبق على أي لف ، يتغير اتجاه المجال المغناطيسي الدوار ، كما تغير اتجاه المحرك. من أجل تشكيل مجال مغناطيسي دوار دائري في المحرك ، يجب أن يكون هناك فرق طور 90 درجة بين جهد الإثارة Uf وجهد التحكم في المملكة المتحدة. الأساليب الشائعة هي كما يلي.
1. استخدم جهد الطور وجهد الخط لإمدادات الطاقة ثلاثية الطور لتشكيل تحول طور 90 درجة.
2. استخدام أي خط الجهد من إمدادات الطاقة على ثلاث مراحل.
3. استخدام شبكة التحول المرحلة.
4. ربط المكثفات في سلسلة في مرحلة الإثارة.
1. نظرًا لعدم وجود فرش وأجهزة تبديل ، فهي تعمل بشكل موثوق ولها متطلبات صيانة وصيانة منخفضة.
2. هو أكثر ملاءمة لتبديد الحرارة من لف الجزء الثابت.
3. القصور الذاتي صغير ومن السهل تحسين سرعة النظام.
4. إنها تتكيف مع ظروف العمل عالية السرعة وعزم الدوران.