عنصر التشفير هو جهاز استشعار يستخدم للتحكم في الحركة. تستخدم مبادئ استشعار كهروضوئية أو كهرومغناطيسية أو السعة أو الحث للكشف عن الوضع الميكانيكي وتغيرات الأجسام ، وتحويل هذه المعلومات إلى إشارات كهربائية وإخراجها كملاحظات للتحكم في الحركة ، وتمريرها إلى مختلف أجهزة التحكم في الحركة. استخدام منتج التشفير الصغير واسع للغاية ، والذي يستخدم على نطاق واسع في العديد من المناسبات التي تتطلب تحديدًا دقيقًا للموضع والسرعة ، مثل أدوات الآلات ، ومشاريع ذراع الروبوتات ، وأنظمة التغذية المرتدة للمحرك ، ومعدات القياس والتحكم وما إلى ذلك. ما هي أنواع التشفير ؟ في هذه المقالة ، سنناقش أنواع أجهزة التشفير الذكية.
أنواع مختلفة من التشفير
يشير التشفير إلى جهاز يقوم بتجميع الإشارات أو البيانات وتحويلها إلى إشارات يمكن استخدامها للاتصال والنقل والتخزين. عادة ما يمكن تقسيمها إلى نوعين: النوع الإضافي والنوع المطلق. في الحياة اليومية ، يستخدم على نطاق واسع في العديد من منتجات الآلات والتطبيقات.
تستخدم أجهزة الترميز من النوع التزايدي مباشرة مبدأ التحويل الكهروضوئي لإخراج ثلاث مجموعات من نبضات الموجة المربعة A و B و Z ؛ تحتوي مجموعتان من النبضات على اختلاف الطور 90 درجة ، بحيث يمكن الحكم بسهولة على اتجاه الدوران ، ويتم استخدام نبض الطور Z لتحديد موضع النقطة المرجعية لكل ثورة. يتميز بمزايا الهيكل الأساسي البسيط ، ومتوسط العمر الميكانيكي لأكثر من عشرات الآلاف من الساعات ، وقدرة قوية مضادة للتداخل ، وموثوقية عالية ، ومناسبة للنقل لمسافات طويلة. العيب هو أن معلومات الموضع المطلقة لدوران العمود لا يمكن أن تكون مخرجات. التطبيق العام لأداة التشفير الإضافية هو قياس السرعة ، وقياس اتجاه الدوران ، وقياس زاوية الحركة والمسافة النسبية.
جهاز تشفير النوع المطلق هو جهاز استشعار يخرج الأرقام مباشرة. هناك العديد من أقراص الكود متحدة المركز على طول الاتجاه الشعاعي على قرص الكود الدائري. يتكون كل مسار من قطاعات غير واضحة لنقل الضوء. تضاعفت العلاقة بين عدد المعجبين لقنوات الرموز المجاورة. عدد قنوات الكود على قرص الكود هو عدد الأرقام الثنائية. على جانب واحد من القرص رمز هو مصدر الضوء ، وعلى الجانب الآخر ، هناك عنصر حساس للضوء المقابلة لكل قناة رمز. عندما يكون القرص في وضع مختلف ، يحول كل عنصر حساس للضوء إشارة مستوى مقابلة وفقًا لما إذا كان يتلقى ضوءًا أم لا لتشكيل رقم ثنائي. خاصية هذا النوع من التشفير هي أنه لا حاجة إلى عداد ، ويمكن قراءة رمز رقمي ثابت يتوافق مع الموضع وإدخال في أي موضع من العمود. من الواضح ، يجب أن يكون هناك قنوات رمز ن. في الوقت الحاضر ، هناك منتجات التشفير المطلقة 16 بت في الصين.
بالنسبة إلى التشفير المطلق الهجين ، فإنه يخرج مجموعتين من المعلومات: يتم استخدام مجموعة واحدة من المعلومات للكشف عن موضع القطب المغناطيسي مع وظيفة المعلومات المطلقة ؛ ومجموعة أخرى هي بالضبط نفس معلومات الإخراج لجهاز التشفير الإضافي.