ما هي قلادة تعليم الروبوت ؟

قلادة تعليم هي المكون الأساسي لنظام التحكم في الروبوت

إنه جهاز يستخدم لتسجيل وتخزين الحركة الميكانيكية أو ذاكرة المعالجة. يتم تنفيذ الجهاز بواسطة نظام إلكتروني أو نظام كمبيوتر. تستخدم الروبوتات على نطاق واسع في المجال الصناعي ، وقلادة التدريس هي عنصر يتم تشغيله بشكل متكرر في نظام التحكم في الروبوت. من السهل التسبب في أخطاء بسبب السقوط والضغط الشديد ، مما يؤثر على العمل الطبيعي للروبوت. باختصار ، جهاز تعليم الروبوت هو السماح للروبوت المشي وفقا للمسار الذي تسيطر عليه وحدة التحكم. يمكن القول أيضًا أن قلادة تعليم fanuc هي عجلة القيادة التي تتحكم في حركة الروبوت.

في ضوء التغير السريع والتعقيد المتزايد للصناعة الحديثة ، أصبحت تقنيات مثل التصنيع المرن والتصنيع المتكامل بالكمبيوتر والإنتاج المتطور أكثر أهمية في المجال الصناعي. في وحدة الإنتاج للتطبيقات الصناعية المستقبلية ، لا يُطلب من الروبوتات تنفيذ أعمال بسيطة ومتكررة لفترة طويلة فحسب ، بل يمكن أيضًا دمجها في نظام التصنيع باعتبارها مرنة للغاية ، وحدة تصنيع مفتوحة وصديقة للتفاعل بين الإنسان والحاسوب قابلة للبرمجة وإعادة التشكيل. يتطلب تحقيق هذه القدرة التقدم الشامل لتكنولوجيا الروبوت في هذه المرحلة ، وتكنولوجيا التدريس مهمة. لأن الروبوتات يمكن برمجتها لإكمال مهام مختلفة ، فهي تعتبر معدات أتمتة مرنة. برمجة مهام الروبوت من خلال جهاز أو طريقة معينة هي عملية تدريس الروبوت.

ثلاث طرق تعليمية مشتركة

طريقة التدريس المباشر

بهذه الطريقة ، يحتاج المشغل إلى تحريك ذراع الروبوت مباشرة لتعليم الروبوت ، مثل استخدام دلاية تعليم روبوت أو قضيب تشغيل.

طريقة البرمجة دون اتصال

لا تحتاج البرمجة دون اتصال إلى استخدام قلادة تعليم اختبار fanuc. تعتمد هذه الطريقة على CAD أو CAM. يستخدم رسومات الكمبيوتر لإنشاء نموذج الروبوت وبيئة عمله ، ويستخدم لغة برمجة الروبوت ، ويحسب ويخطط مسار عمل الروبوت دون اتصال من خلال تشغيل الرسومات والتحكم فيها ، ثم قم بتنزيل الرمز الخاص بوحدة التحكم في الروبوت للتحكم في عمل الروبوت.

زر قلادة للتدريس

يمكن أن تعمل قلادة التدريس الأصلية بشكل طبيعي فقط عندما تكون في حالة فعالة. عندما تكون قلادة التدريس الاحترافية غير صالحة ، لا يمكن إجراء التغذية المباشرة وإنشاء البرنامج وتنفيذ الاختبار. قلادة تعليم ذكية لديها ثلاثة موقف التبديل السلامة. حرك المفتاح إلى الموضع الأوسط لجعل قلادة التدريس المحمولة فعالة. عندما يكون فعالاً ، سيتوقف الروبوت عند تحرير يدك من مفتاح الأمان أو الاحتفاظ به بقوة. إذا تم الضغط على زر التوقف في حالات الطوارئ لقلادة التدريس المريحة ، فسيتوقف الروبوت عن العمل على الفور بغض النظر عن حالة المفتاح الفعال لقلادة التدريس الصناعية.

قبل تدريس الروبوت ، من الضروري تأكيد خطوات الفحص التالية. إذا تم العثور على أي مشكلة ، يجب تصحيحها على الفور ، وتأكيد اكتمال الأعمال الضرورية الأخرى. أولاً ، تحتاج إلى التحقق مما إذا كان هناك أي خلل في حركة الروبوت. ثانياً ، تحتاج إلى التحقق من عزل الكابل الخارجي وما إذا كان الغطاء تالفًا.