تستخدم أنظمة محرك سيرفو Fanuc على نطاق واسع في آلة التصنيع باستخدام الحاسب الآلي fanuc ، والروبوتات وأتمتة المصنع. عندما تصبح تقنية محرك المؤازرة أكثر تقدمًا ، يكون نظام المؤازرة أيضًا أكثر تقدمًا ، والذي يستخدم لتوفير الطاقة لآلية المؤازرة الكهربائية. قبل محرك سيرفو fanuc DC ، كانت محركات الأقراص ذات التردد المتغير (VFD) هي النوع الأكثر استخدامًا لمحركات ميتسوبيشي الصناعية. ببساطة ، محرك fanuc الأكثر استخدامًا في الصناعة هو محركات الأقراص المؤازرة و VFDs. لذلك ، من المهم فهم الاختلافات بين الاثنين والمناسبات التي يناسبونها.
يشمل نظام المؤازرةمحرك سيرفو صناعي،تحكم CNC الصناعيأجهزة التغذية المرتدة والأهم من ذلك محركات الأقراص المؤازرة. ببساطة ، يقبل محرك سيرفو أمر معين من نظام التحكم ، ويضخمه ، وينقل التيار إلى المحرك في نظام المؤازرة بعد الحالة ، بحيث يولد المحرك الحركة. تتضمن الأوامر المحددة عادة معلومات مثل عزم الدوران والسرعة والموضع المطلوب.
بشكل عام ،محرك سيرفو Fanucتم تجهيز s بأجهزة استشعار يمكنها قراءة الوضع الحالي للمحرك وتغذيه مرة أخرى إلى محرك سيرفو. بعد أن يتلقى محرك سيرفو التعليقات ، فإنه يقارن حالة المحرك والموضع مع معلومات الأمر. إذا كان الاثنان مختلفان ، فسيغير محرك الأقراص المؤازرة التردد والجهد والمتغيرات الأخرى لجعل الاثنين متماثلين.
محرك التردد المتغير هو نوع من وحدة تحكم المحرك ، ولكن وضع العمل يختلف عن محرك سيرفو fanuc AC. يعمل VFD مباشرة مع المحرك عن طريق تغيير الجهد والتردد المقدم للمحرك ، ولكن محرك سيرفو يوفر إشارة إلى المحرك لمقارنة الموضع الفعلي للمحرك مع الموضع المطلوب. في بعض الحالات ، لا يحتاج المحرك إلى التشغيل بأقصى سرعة. في هذا الوقت ، يعد VFD خيارًا أكثر ملاءمة لأنه يسمح بتغيير التردد والجهد. عندما لا تحتاج إلى السرعة الكاملة ، يمكنك تقليل تردد المحرك وجهاده لتلبية احتياجاتك. في الوقت نفسه ، يمكن أن يقلل هذا أيضًا من احتمال فشل المحرك ويطيل عمر الخدمة. علاوة على ذلك ، يمكن لـ VFD أيضًا تقليل استهلاك الطاقة ، وبالتالي تقليل تكلفة الطاقة للمحركات الكهربائية.
العامل الأكثر أهمية الذي يميز VFD ومحرك سيرفو باستخدام الحاسب الآليهو التشفير. لا يمكن لنظام المؤازرة العمل بدونجهاز تشفير عمود الدوران باستخدام الحاسب الآلي، ولكن VFD يمكن أن تعمل بشكل طبيعي دون التشفير.
تستخدم محركات الأقراص المؤازرة للتحكم في المحركات المغناطيسية الدائمة ، وتستخدم VFDs للتحكم في محركات قفص السنجاب. مقارنة بمحركات قفص السنجاب ، يمكن أن تنتج المحركات المغناطيسية الدائمة عزم دوران أكبر ، ولها جمود أقل ، ويمكن أن تحقق تسارعًا وتباطًا سلسًا.
بالإضافة إلى ذلك ، يمكن لمحرك سيرفو نظام fanuc توليد حركة متعددة المحاور والحفاظ على الموقع على مسار معقد ، ولكن VFD ليس لديه قوة حوسبة كافية لتنفيذ هذه العملية. وبالتالي ، فإن القدرة على التحكم في الموقع VFD ليست جيدة مثل محرك سيرفو.
ولكن أكبر ميزة من VFD مقارنة مع محرك سيرفو هو انخفاض استهلاك الطاقة وعمر أطول للمعدات.