ما هو مبدأ عمل محرك سيرفو ؟

تستخدم المحركات المؤازرة الأكثر شيوعًا في أنظمة الحلقة المغلقة ، وعادة ما تستخدم للتحكم الدقيق في الموقع في الصناعة والتجارة. محركات سيرفو صغيرة الحجم ، ولكنها قوية للغاية ، مع كفاءة وقوة عالية. يتم استخدامها في التطبيقات الصناعية والروبوتات والتصنيع عبر الإنترنت والأدوية والخدمات الغذائية. تُستخدم المحركات المؤازرة على نطاق واسع ، ولكن هل تعرف كيف تعمل المحركات المؤازرة ؟ سوف يقدم لك ما يلي مبدأ عمل محرك سيرفو.

ما هو محرك سيرفو وتشكيل ؟

محرك سيرفو هو جهاز كهربائي مستقل يولد عزم الدوران والسرعة من خلال التيار والجهد الموردة. إنه مكون يمكنه تدوير الماكينة بكفاءة عالية ودقة عالية. تعمل المحركات المؤازرة كجزء من نظام الحلقة المغلقة ، وتوفر عزم الدوران والسرعة وفقًا لأوامر وحدة التحكم المؤازرة ، وتستخدم أجهزة التغذية المرتدة لإغلاق الحلقة. محرك سيرفو هو جزء من نظام الحلقة المغلقة ويتكون من عدة أجزاء ، وهي دائرة التحكم ، محرك سيرفو ، العمود ، مقياس الجهد ، ترس القيادة ، مكبر الصوت ، والتشفير أو المحلل.

مبدأ عمل محرك سيرفو

محرك سيرفو هو نظام حلقة مغلقة يستخدم نظام ردود فعل إيجابية للتحكم في الحركة والموضع النهائي للمحور. يتم التحكم في نظام المحرك المؤازر عن طريق إرسال نبضات كهربائية ذات عرض متغير أو تعديل عرض النبض (PWM) من خلال خط التحكم. يتم توصيل المحرك بعجلة التحكم من خلال ترس. عندما يدور المحرك ، تتغير مقاومة مقياس الجهد ، بحيث يمكن لدائرة التحكم ضبط حجم واتجاه الحركة بدقة. عندما يكون عمود المحرك في الموضع المطلوب ، توقف عن تزويد المحرك بالطاقة. إذا لم يكن كذلك ، يدور المحرك في الاتجاه المناسب. يتم إرسال الموضع المطلوب بواسطة نبضات كهربائية عبر خط الإشارة. تتناسب سرعة المحرك مع الفرق بين موقعه الفعلي والموضع المطلوب. لذلك إذا كان المحرك قريبًا من الموضع المطلوب ، فسوف يدور ببطء ، وإلا فسوف يدور بسرعة. بالإضافة إلى ذلك ، لن يحافظ الخادم على وضعه إلى الأبد. يجب تكرار نبضة الموضع للإشارة إلى أن المؤازرة تبقى في مكانها.

تطبيقات محرك سيرفو

• محرك سيرفو لديه العديد من المزايا. لديها كفاءة عالية وقوة ويستخدم على نطاق واسع في مختلف المجالات. في الصناعة ، يتم استخدام محركات المؤازرة في أتمتة المصنع ، والروبوتات ، وآلات التصنيع باستخدام الحاسب الآلي وأدوات الآلات وغيرها من المجالات.

• يستخدم محرك سيرفو أيضًا للتحكم في تحديد موقع المصعد وحركته.

• يمكن استخدام محركات سيرفو في السيارات لضمان الحفاظ على سرعة السيارة.

• تستخدم محركات المؤازرة أيضًا في صناعة الطيران ، وعادة ما تستخدم للحفاظ على الزيت الهيدروليكي في النظام الهيدروليكي.

مزايا وعيوب محرك سيرفو

المزايا

يمكن تشغيل المحركات المؤازرة بسرعات عالية من خلال توفير كفاءة وقوة عالية. والضوضاء الناتجة عن محرك سيرفو بسرعة عالية صغيرة جدا ، عادة هادئة جدا.

يمكن لمحرك سيرفو توفير مستوى عالٍ من عزم الدوران بسرعة عالية ، وهو أمر مستحيل بالنسبة لمحرك السائر.

عيوب

بما أن محرك سيرفو يحتوي على جهاز تشفير وصندوق تروس معقدين ، فإن تكلفة محرك سيرفو بالكامل ستزيد ، كما أن تكلفة صيانة جهاز تشفير محرك سيرفو أعلى أيضًا ، وبالتالي فإن سعر محرك سيرفو عادة ما يكون أكثر تكلفة.

عندما يتوقف ، يستمر الثناء الإلكتروني المتبادل في الرد على نبضة واحدة ، لذلك إذا كان من الضروري منع الاهتزاز ، فإن محرك سيرفو هذا غير مناسب.

بشكل عام ، يتم تقديم ما هو محرك سيرفو ، وتكوين محرك سيرفو ، ومبدأ عمل محرك سيرفو أعلاه. من خلال مبدأ عمل محرك سيرفو وتطبيق محرك سيرفو ، أعتقد أنه يجب أن يكون لديك فهم معين لمحرك سيرفو. إذا كنت ترغب في شراء محرك سيرفو عالي الجودة ، فيمكنك التفكير في استشارة Ouke ، وهو مورد متخصص في إنتاج وبيع معدات التشغيل الآلي التي توفر مؤازرة Fanuc motأو ، محرك سيرفو Siemens ، محرك سيرفو ميتسوبيشي ، محرك سيرفو Fanuc ، مشفر محرك سيرفو Fanuc ، لوحات دوائر Fanuc ، المعلقات تعليم Fanuc إلخ. لديها خدمة استشارات مجانية على الإنترنت 24 ساعة ، مما يعني أنه يمكنك استشارة حول الماكينات في أي وقت.