يعتقد العديد من موظفي الصيانة أن الجزء الأكثر صعوبة في صيانة الروبوت هو لوحات الدوائر fanuc ، التي لديها بنية خاصة ومعقدة وحساسة. في عملية الصيانة ، عادة ما تكون هناك حاجة إلى أدوات الصيانة الاحترافية لإجراء الصيانة. قد لا يفهم الأشخاص العاديون هذا الأمر جيدًا ، حيث تقدم هذه المقالة خطوات صيانة لوحات الدوائر PCB والأمور التي تحتاج إلى الاهتمام.
لإصلاح لوحة الدوائر fanuc الأصلية ، أولاً مراقبة المظهر ، إذا لزم الأمر بمساعدة عدسة مكبرة.
التركيز على:
1. ما إذا كانت هناك فواصل أسلاك ودوائر قصيرة ؛ على وجه الخصوص ، خط اتصال اللوحة المطبوعة لوحة التحكم في الدوائر fanuc مكسور ، الالتصاق وظواهر أخرى ؛
2. ما إذا كانت المكونات ذات الصلة مثل المقاومة ، السعة ، الحث ، الصمام الثنائي ، الترانزستور ، وما إلى ذلك منفصلة ؛
3. هل قام أحد بإصلاحه ؟ ما هي المكونات التي تم لمسها ؟ ما إذا كان وجود لحام افتراضي ، تسرب لحام ، إدراج خلفي خاطئ وغيرها من المشاكل.
بعد استبعاد الحالة المذكورة أعلاه ، استخدم هذه المرة لأول مرة مقياس متعدد لقياس المقاومة بين مصدر الطاقة لدارة الإلكترونيات fanuc والأرض ، عادة لا ينبغي أن تكون مقاومة لوحة دوائر الروبوت أقل من 70 ω. إذا كانت المقاومة صغيرة جدًا ، فقط عدد قليل أو عشرات أوم. لاحظ أنه إذا تم تقسيم بعض مكونات دائرة لوحة وحدة المعالجة المركزية fanuc أو تم كسرها جزئيًا ، فيجب اتخاذ تدابير لمعرفة المكونات التي تم تفكيكها. الطريقة المحددة هي أن يتم إصلاحها عن طريق صيانة روبوت كهربائي (انتباه! في هذا الوقت ، يجب أن نوضح قيمة الجهد الكهربي لجهد العمل للوحة والقطبية الإيجابية والسلبية ، ولا يمكن توصيلها بشكل خاطئ وإضافة أعلى من قيمة الجهد الكهربي العامل. وإلا سيتم التعامل مع لوحة الدوائر إصلاح الروبوت مع الضرر! لم يتم القضاء على العيوب القديمة ، وأضيفت مشاكل جديدة! يتم قياس درجة حرارة كل مكون على لوحة الدائرة العاكس fanuc بواسطة مقياس حرارة نقطة. يعتبر ارتفاع درجة الحرارة بشكل أسرع وأعلى بمثابة المشتبه الرئيسي.
عندما تكون قيمة المقاومة طبيعية ، ثم استخدم المقياس المتعدد لقياس المكونات مثل اثنين وثلاثة audions ، أنبوب تأثير المجال ومفتاح الاتصال الهاتفي على اللوحة. الغرض هو التأكد من أن المكونات التي تم قياسها طبيعية. لا تعقد المشاكل التي يمكن حلها باستخدام أدوات الاختبار العامة.
عند الاختبار ، من الأفضل أن يكون لديك لوحة دوائر مضخم صوت مؤازر fanuc جيدة كمرجع ، إن أمكن ، حيث يتم إصلاح اللوحة. ثم تمت مقارنة الطبقتين الجيدة والسيئة باستخدام وظيفة المسح الضوئي المنحني السادس الشريطي المزدوج للمختبر. يمكن أن تبدأ نقطة اختبار المقارنة الأولية من منفذ لوحة دائرة قطع غيار fanuc ؛ ثم من الخارج إلى الداخل ، تتم مقارنة المكثف واختباره. هذا يمكن أن يعوّض عن المقياس المتعدد من الصعب اكتشاف ما إذا كان تسرب المكثفات عيوب.
أثناء الاختبار ، من أجل تحسين تأثير الاختبار ، يجب إجراء بعض المعالجة الفنية للوحة التي تم إصلاحها قبل الاختبار الوظيفي عبر الإنترنت للمكون الرئيسي للوحة الدوائر الإلكترونية التجميعية fanuc ، وذلك لتقليل تأثير التداخل المختلف على الاختبار.