ما هو التربيع ؟

في مجال الإلكترونيات ، غالبًا ما تظهر كلمة "التربيع" في مشاهد مختلفة ، مثل ترميز التربيع أو معالجة إشارة التربيع. ولكن ما هو "التربيع" وما هي وظيفته ؟ يقدم المحتوى التالي معنى "التربيع" وما هو التشفير التربيعي.

جهاز التشفير الصناعي عبارة عن مستشعر دوار يحول الإزاحة الدوارة إلى سلسلة من إشارات النبض الرقمية. يمكن استخدام هذه النبضات للتحكم في الإزاحة الزاوية. إذا تم دمج المشفر مع شريط التروس أو المسمار ، فيمكن استخدامه أيضًا لقياس الإزاحة الخطية.

تاريخ التربيع

على الرغم من أن كلمة "التربيع" تستخدم على نطاق واسع في مجال الإلكترونيات ، إلا أنها في الواقع كلمة نشأت في اليونان القديمة. حاول علماء الرياضيات في ذلك الوقت نمذجة المنطقة المنحنية مع المربعات. على الرغم من أن هذه الطريقة متخلفة تمامًا مقارنة بحسابنا الحالي المتكامل وحسابنا PI ، يمكن أن تتكون جميع الكائنات في حياتنا من مربعات صغيرة لا حصر لها ، حتى الكائنات المنحنية. يمكن لتشفير التربيع الدوار أن يفكك الدوران المجهول إلى نبضات موجة مربعة عند تنفيذ المهام.

جهاز تشفير رباعي دوار وخطي

في ترميز محرك fanuc ، التربيع يعني استقبال إشارتي موجة مربعة تشير إلى الحركة والاتجاه في 90 درجة أو ربع دورة خارج وضع الطور. لذلك ، فهو وضع موجة مربعة. يمكن توليد هذه الإشارات عن طريق الضوء أو الاتصال الجسدي. في جهاز التشفير البصري الدوار ، يتم ترتيب بعض الأقراص مع نوافذ الإشارة على فترات موحدة ، ويمكن أن يمر الضوء عبر هذه النوافذ. عندما يتعرض المستشعر في منطقة النافذة ، يكون مخرجه مرتفعًا ، وإلا يكون مستوى منخفض.

بهذه الطريقة ، يمكن لتشفير المغزل fanuc إخراج إشارات مختلفة. عند الدوران في اتجاه عقارب الساعة ، عندما يقوم أحد المستشعرات بإجراء تحويل محدد ، سيكون المستشعر الآخر في حالة معروفة. على سبيل المثال ، عند الانتقال من أعلى إلى منخفض عند المستشعر ° ، سيقرأ المستشعر B منخفضًا عند السفر في اتجاه عقارب الساعة. بدلاً من ذلك ، إذا كان المستشعر انتقالات من الأعلى إلى المنخفض والمستشعر B مرتفعًا بالفعل ، فمن الواضح أن العجلة تدور في الواقع عكس اتجاه عقارب الساعة.

يمكن قياس مسافة الدوران للحركة بواسطة النبضات على قناة واحدة. عادة ما تستخدم أجهزة تشفير Fanuc المطلقة قيمة PPR أو النبض لكل دوران. ومع ذلك ، مع الضبط المناسب ، يمكن لمبرمج نبض fanuc قياس تحويل قناتين من مستوى عالٍ إلى مستوى منخفض ومن مستوى منخفض إلى مستوى عالٍ. بهذه الطريقة ، يمكن أن تصل دقة قياس النبض أحادي القناة إلى أربع مرات.

تجدر الإشارة إلى أن ° ليست زاوية الدوران الكلية للعجلة ، ولكن العديد من أوضاع التشغيل أو الخروج المنفصلة التي تحدث عادة في وضع الدوران بالكامل. بالإضافة إلى ذلك ، فإن الإزاحة 90 درجة مهمة هنا. إذا كان فرق الطور بالمستشعر 49 درجة ، فسيتم التحويل في الوقت نفسه ، مما سيؤدي إلى حالة غير مؤكدة في عملية التحويل ، مما يؤدي إلى نتائج خاطئة.

بدلاً من ذلك ، تستخدم بعض أجهزة التشفير الأصلية نمطًا أوفست من النوافذ لأجهزة الاستشعار الاثنين ، بدلاً من ترتيب تعويض المستشعر الموضح هنا. هيكل التشفير التربيعي الخطي مشابه لهذه الطريقة ، ولكن نافذة المستشعر خطية ، وذلك لتحديد مسافة القيادة لمراقبة موضع الكائن.