طرق التحكم في محرك سيرفو

بشكل عام ، ينقسم جهاز محرك سيرفو إلى ثلاث طرق للتحكم ، والتي تشمل التحكم في الموقع ، والتحكم في السرعة والتحكم في عزم الدوران. ستأخذك هذه المقالة لفهم طرق التحكم لمنتجات محرك سيرفو.

طرق التحكم في مكونات محرك سيرفو

1. وضع التحكم في الموقع

يشير وضع التحكم في الموضع إلى التحكم في الطول الثابت ، أو يتم تحديد الزاوية أو الطول وفقًا لعدد النبضات. تعتمد على استقبال النبض الرقمي الذي يرسله الكمبيوتر المضيف للتحكم في الإجراء المؤازرة ، وهو ما يعادل محرك نبضي يتوافق مع زاوية واحدة ، ويتم تحديد الزاوية بواسطة دقة تشفير المحرك ونسبة التروس الإلكترونية.

2. وضع التحكم في السرعة

يشير وضع التحكم في السرعة إلى التحكم في سرعة الدوران والإرسال العام. يعتمد على تلقي الجهد الذي يوفره الكمبيوتر المضيف للتحكم في سرعة جهاز المحرك الكهربائي. إنه تحكم تناظري. يتم تحديد سرعة المحرك الكهربائي حسب حجم جهد الإدخال.

3. وضع التحكم في عزم الدوران

يشير وضع التحكم في عزم الدوران إلى المناسبات التي تحتاج إلى التحكم في القوة ، مثل التحكم في التوتر والتحكم في لفة السحب والمناسبات الأخرى التي تحقق من خلال التحكم الحالي. كما أنها تعتمد على تلقي الجهد الذي يوفره الكمبيوتر المضيف للتحكم في إخراج المحرك وسرعته. إذا كنت تريد التحكم في الإخراج والسرعة في نفس الوقت ، يجب عليك توفير مجموعتين من الكميات التماثلية.

بشكل عام ، يتم استخدام التحكم في الموضع بشكل أكبر ، لأنه الأبسط وسهل الفهم. ومع ذلك ، في حالات الاستجابة العالية ، يكون التحكم في السرعة مطلوبًا ، لأن التحكم في الموقع الداخلي للمحرك يحتاج أيضًا إلى التحكم فيه عن طريق التحويل الرقمي إلى التناظري إلى تناظري. يحتوي التحكم في السرعة على خطوة تحويل واحدة أقل ، وبالتالي فإن سرعة الاستجابة أسرع من التحكم في الموقع.

طرق التحكم لمحركات سيرفو التيار المتردد

عادة هناك أيضا ثلاث طرق للتحكم لمحركات سيرفو التيار المتردد. إنها تحكم في السعة والتحكم في المرحلة والتحكم في مرحلة السعة.

1. التحكم في السعة: يحافظ جهد التحكم والجهد المثير على اختلاف الطور بمقدار 90 درجة ، ويتم تغيير سعة جهد التحكم فقط.

2. التحكم في الطور: أثناء التحكم في الطور ، يتم تصنيف كل من جهد التحكم والجهد المثير ، ويمكن التحكم في جزء المحرك المؤازر عن طريق تغيير فرق الطور بين جهد التحكم وجذب الإثارة.

3. السعة والتحكم في الطور: يتم التحكم في كل من السعة والطور عن طريق تغيير سعة جهد التحكم وفرق الطور في جهد التحكم والجهد المثير للتحكم في سرعة المحرك المؤازر.

في الأوضاع الثلاثة للتحكم المؤازر ، يتم التحكم في السرعة والتحكم في عزم الدوران بشكل عام عن طريق التناظري. يتم التحكم في الموقع عن طريق إرسال النبضات. يجب اختيار طريقة التحكم المحددة التي سيتم استخدامها وفقًا لمتطلبات العميل ووظائف الحركة التي يجب الوفاء بها. إذا لم يكن لديك أي متطلبات بشأن سرعة المحرك وموضعه ، فأنت تحتاج فقط إلى إخراج عزم ثابت ، بالطبع ، تحتاج إلى استخدام وضع عزم الدوران. إذا كانت هناك متطلبات دقة معينة للسرعة والموضع ولم تكن قلقًا جدًا بشأن عزم الدوران في الوقت الفعلي ، فليس من المناسب استخدام وضع عزم الدوران. لذلك ، من الأفضل استخدام السرعة أو وضع الموضع.