مكبر صوت مؤازرة من Fanuc

توصيل نظام التحكم المؤازر FANUC ، سواء أكانت أجهزة αi أو βi ، في دائرة التوصيل الطرفية لديها العديد من الأماكن المماثلة ، مقسمة تقريبًا إلى اتصال كابل بصري ، اتصال إمداد طاقة للتحكم ، اتصال مصدر الطاقة الرئيسي ، اتصال إشارة التوقف في حالات الطوارئ ، اتصال MCC ، اتصال تعليمات المغزل (يشير إلى المغزل التسلسلي ، المغزل التناظري المتصل في محول التردد) ، اتصال إمداد الطاقة الرئيسي بمحرك سيرفو ، اتصال تشفير محرك سيرفو وما إلى ذلك. حاليًا ، أنواع مضخم صوت مؤازرة شائعة الاستخدام هي مضخم خدمة αi ، و βi svSP (هيكل متكامل) ، و βi sVM (وصلة I/O) ، و βiSVM (FSSB) وما إلى ذلك.

1) مكبر للصوت الإرجاع αi

مضخم مؤازرة من سلسلة FANU αi (SVM) يستخدم لقيادة محرك خدمة السلسلة ، ميزته صغيرة الحجم (هناك ، عرض) ، تبديد منخفض للطاقة

(أقل من السلسلة α تقريبًا) ، يوجد نوعان: ضغط عادي وعالي ، وحدة طاقة (PSM) مطلوبة.

شكل (1) مخطط اتصال مكبر للصوت ai

ملاحظة: بعد تشغيل قاطع الدائرة الرئيسي ، مدخلات واجهة CX1A جهد AC200V للتحكم في مضخم المؤازرة.

② إدخال DC24V من خلال AC200V من PSM كما امدادات الطاقة السيطرة. توريد DC24V إلى كل وحدة من خلال منافذ CXA2A و CXA2B.

③ بعد توصيل قوة التصنيع باستخدام الحاسب الآلي ويتم تحرير توقف الطوارئ ، يتم إرسال إشارة مص MCC MCON من خلال كابل بصري FSSB. في الوقت نفسه ، تمت إزالة إشارة التوقف في حالات الطوارئ في مضخم المؤازرة من خلال واجهة مضخم الصوت المؤازرة CX4.

④ يتم استخدام منفذ CX3 لإغلاق MCC الداخلية للتحكم في كابل الطاقة الطرفية.

⑤ PSM المدخلات AC200V امدادات الطاقة بعد التصحيح ، تحويلها إلى خرج DC300V. تجدر الإشارة إلى أن الأمر يستغرق حوالي 3 ثوانٍ لتوصيل DC300V في PSM بعد توصيل الطاقة. بعد قطع الطاقة ، يحتاج وقت التفريغ إلى أكثر من 20 دقيقة. بعد قطع التيار الكهربائي ، من الخطر لمس المحطة.

F1/JF2/JF3 الأسلاك هي أساسا إشارة التغذية المرتدة للمحرك المؤازرة ، بما في ذلك إشارة الكشف عن الموضع والسرعة وزاوية دوران المحرك.

⑦ COP10B هو واجهة ناقل تسلسلي مؤازر (FSSB) ، ونظام CNC للاتصال COP10A ، COP10A هو واجهة ناقل تسلسلي مؤازرة ، ووحدة المؤازرة التالية من اتصال COP10B (كابل بصري).

2) مكبر صوت سيرفو βi مع مغزل

لسلسلة βi منوحدة مضخم صوت مؤازرة، مكبر الصوت SPVM مع المغزل هو مكبر للصوت متجانس ، ويظهر الاتصال في الشكل (2). ثلاثة (أو اثنين) صندوق توصيل مضخم صوت محرك سيرفو مختلف ، CZ2L (المحور الأول) ، CZ2M (المحور الثاني) ، CZ2N (المحور الثالث) المقابل لـ XX ، XY ، YY ، توفر شركة FANUC العامة خطوط طاقة ، يتم وضع صندوق التوصيل بشكل منفصل ، للمستخدمين وفقًا للوضع الفعلي في. لذلك انتبه إلى المراسلات واحد إلى واحد عند التحميل.

الشكل (2) مخطط اتصال مكبر للصوت ثنائي مع المغزل

الوصف: ① يتم تشغيل قاطع الدائرة الرئيسي ، TB1 واجهة إدخال مكبر صوت مؤازرة التحكم مع الجهد AC200V.

② CZ2L/CZ2M/CZ2N(K21) يستخدم لقيادة المحرك لدوران الواجهة.

③ COP10B ، CX4(* ESP) ، CX3(MCC) ، ردود الفعل المحرك JF/JF2/JF3(K22) كمرجع αi مكبر للصوت.

④ على مكبرات الصوت βi ، لا يوجد شريط دائرة قصيرة DC ، V على PSM في مكبرات صوت سلسلة ai. ومع ذلك ، سيظل مكبر الصوت يحول مضخم دخل الطاقة AC V إلى جهد DC300V ، والذي يشار إليه بضوء مؤشر LED خاص على مكبر الصوت. بعد قطع الطاقة ، يحتاج وقت التفريغ إلى أكثر من 20 دقيقة. بعد قطع التيار الكهربائي ، من الخطر لمس المحطة.

⑤ يتم حماية خط الطاقة وخط التغذية المرتدة للمحرك المؤازر ، لذلك من الضروري حماية التدريع ، ويجب أن يتم تأريض خط الإشارة وخط الطاقة بشكل منفصل لتجنب الإنذار بسبب التداخل.

3) مكبر صوت خدمة βi بدون مغزل

بالنسبة لسلسلة مضخم صوت βi بدون عمود دوران ، تكون المضخمات من النوع أحادي المحور أو ثنائي المحور بدون وحدة طاقة مستقلة ، والتي يمكن تقسيمها إلى ثلاثة مواصفات:-/20 ، SVM40/80 والمحورين ، و 20. يكمن الفرق الرئيسي في الاتصال بين مصدر الطاقة وخط طاقة المحرك.

L1 و L2 و L3: منافذ إدخال مصدر الطاقة الرئيسي.

ش ، V ، W: واجهة خط الطاقة من محرك سيرفو.

CXA19B: منفذ إدخال الطاقة لدائرة التحكم DC24V ، الاتصال بمصدر الطاقة الخارجي المنظم 24 فولت

CXA19A: منفذ إخراج الطاقة لدائرة التحكم DC24V ، يتم توصيله بـ CXA19B التالي لوحدة الخدمة نفسها.

COP10A: واجهة ناقل تسلسلي مؤازر (FSSB) إلى COP10B لوحدة المؤازرة التالية (كابل بصري).

COP10B: ناقل تسلسلي مؤازر (FSSB) واجهة للاتصال مع COP10A لنظام CNC (كابل بصري)

JX5: واجهة إشارة لوحة الكشف المؤازرة.

JF1: محرك سيرفو مجهز بواجهة إشارة التشفير.

CX5X: مشفر servomotor هو واجهة البطارية للتشفير المطلق.

باختصار ، من خلال التعريف أعلاه لمكبرات صوت مؤازرة Fanuc، مضخمات servo αi ، مضخمات servo βi ، إذا كنت ترغب في اختيار مضخمات مؤازرة عالية الجودة لتطبيقك ، يمكنك التفكير في اختيار Ouke ، وهي شركة توفر مضخمات مؤازرة Fanuc ، محركات سيرفو Siemens ، محركات سيرفو ميتسوبيشي ، محركات سيرفو Fanuc ، لوحات دوائر Fanuc ، قلادة التدريس Fanuc وغيرها من شركة حلول الأتمتة الصناعية.لوكللصناعة لتوفير نظام أتمتة خدمة الشباك الواحد ، سيكون اختيارًا جيدًا.