هل تعرف ما هو محرك سيرفو ؟

محرك سيرفو شائع جدًا في حياتنا وصناعتنا ، فما هو محرك سيرفو ؟

محرك سيرفو هو جهاز إلكتروني. أجزائها الرئيسية هي لوحة الدوائر ، رقاقة ، الأسلاك والموصل. ربط هذه المكونات الإلكترونية معا يمكن التحكم في دوران المحرك. يمكنهم تسريع المحرك أو تباطؤه أو إيقافه أو حتى عكسه في أي وقت. بدون محرك مؤازرة ، قد يدور المحرك بشكل لا يمكن السيطرة عليه أو لا يدور على الإطلاق. سائق سيرفو شائع جدا في حياتنا اليومية ، مثل السيارة الكهربائية ، مناور ، معدات التشغيل الآلي وهلم جرا.

ما هو محرك سيرفو ؟

محركات المؤازرة ، والمعروفة أيضًا باسم "وحدة التحكم المؤازرة" و "مضخم المؤازرة" ، هي نوع من وحدة التحكم المستخدمة للتحكم في محرك سيرفو. تشبه وظيفتها وظيفة محول التردد الذي يعمل على محرك سيرفو تيار متردد عادي. أنها تنتمي إلى جزء من نظام محرك سيرفو وتستخدم أساسا في نظام تحديد المواقع عالية الدقة. بشكل عام ، يتم التحكم في محرك سيرفو عن طريق الموضع والسرعة وعزم الدوران لتحقيق تحديد مواقع نظام نقل عالي الدقة. إنه منتج راقي لتقنية النقل.

أسباب لماذا محركات سيرفو مهمة

محرك سيرفو هو جزء مهم من التحكم في الحركة الحديثة. يستخدم على نطاق واسع في الروبوتات الصناعية ، ومراكز التصنيع باستخدام الحاسب الآلي ومعدات التشغيل الآلي الأخرى. على وجه الخصوص ، أصبح محرك سيرفو المستخدم للتحكم في محرك متزامن مغناطيسي دائم AC نقطة ساخنة للبحث في الداخل والخارج. في الوقت الحالي ، يتم استخدام خوارزمية التحكم في الحلقة المغلقة الحالية والسرعة والموضع على أساس التحكم في النواقل على نطاق واسع في تصميم محرك سيرفو التيار المتردد. ما إذا كان تصميم الحلقة المغلقة للسرعة معقول أم لا يلعب دورًا رئيسيًا في نظام التحكم المؤازر بالكامل ، خاصة في أداء التحكم في السرعة.

في حلقة سرعة مغلقة من محرك سيرفو ، دقة قياس السرعة في الوقت الحقيقي من الدوار المحرك مهم جدا لتحسين الخصائص الديناميكية والثابتة للتحكم في السرعة. من أجل إيجاد التوازن بين دقة القياس وتكلفة النظام ، يستخدم التشفير الكهروضوئي الإضافي بشكل عام كمستشعر السرعة ، وطريقة قياس السرعة الشائعة المقابلة هي طريقة قياس السرعة m / t. على الرغم من أن طريقة قياس السرعة M / T لديها دقة قياس معينة ونطاق قياس واسع ، فإن هذه الطريقة لها عيوبها المتأصلة ، بما في ذلك على الأقل يجب اكتشاف نبض قرص واحد كامل في دورة قياس السرعة ، مما يحد من الحد الأدنى للسرعة القابلة للقياس ومفاتيح توقيت نظامي التحكم المستخدم لقياس السرعة يصعب الحفاظ على تزامنها بدقة ، ولا يمكن ضمان دقة قياس السرعة في مناسبات القياس مع تغييرات كبيرة في السرعة. وبالتالي ، فإن مخطط تصميم حلقة السرعة التقليدية باستخدام طريقة قياس السرعة هذه يصعب تحسين سرعة المتابعة والتحكم في أداء محرك سيرفو.

بشكل عام ، من خلال إدخال محرك سيرفو ، يعد محرك سيرفو جزءًا مهمًا من التحكم الحديث في الحركة. يستخدم على نطاق واسع في معدات التشغيل الآلي مثل الروبوتات الصناعية ومراكز التصنيع باستخدام الحاسب الآلي. على وجه الخصوص ، أصبح محرك سيرفو المستخدم للتحكم في محرك متزامن مغناطيسي دائم AC نقطة ساخنة للبحث. إذا كنت تريد معرفة المزيد عن محرك سيرفو احترافي ، يمكنك استشارة Ouke. Ouke هي مورد ممتاز يوفر محرك سيرفو Fanuc ، محرك سيرفو Siemens ، محرك سيرفو ميتسوبيشي ، محرك سيرفو Fanuc ، جهاز تشفير محرك سيرفو Fanuc ، لوحات دوائر Fanuc ، المعلقات لتعليم Fanuc إلخ.