عملية تطوير جهاز تشفير الموقع

بالنسبة لأجهزة القياس الإلكترونية وأجهزة التحكم التي يتم التحكم فيها بواسطة الأنظمة الرقمية ، يجب استخدام أجهزة تشفير fanuc ، والتي يمكنها تحويل زاوية الدوران والسرعة ومعلومات الموقع للأشياء إلى إشارات رقمية. تم اختراع أول جهاز تشفير مطلق في العالم في صوفي.

جهاز تشفير مطلق في ay

يستطيع التشفير المطلق قياس زاوية دوران العمود وإخراج القيمة المقاسة كرقم عشري مكون من 6 أرقام. يحتوي المشفر على خمسة براميل ، والأرقام الموجودة على البراميل مطحونة برمز خاص. في هذا الرمز ، يتم تغيير رقم واحد فقط بين الأرقام. عادة ، يتراوح عدد الأسطوانة الأولى من 00 إلى 99. وبالتالي ، فإن دقة التشفير هي المواقف لكل ثورة ، وتصل قدرة الترميز إلى الثورات. بالإضافة إلى ذلك ، يحتوي أسطوانة الدقة الأعلى على مسار عداد السرعة.

بمرور الوقت ، يجد الناس أن استخدام الرمز الرمادي أكثر ملاءمة لاستخدام التشفير المطلق. رمز رمادي هو أيضًا رمز من خطوة واحدة ، حيث يتم تغيير بت واحد فقط في كل خطوة. تم اختراع الرمز الرمادي في ، وحصلت على براءة اختراع نقل البيانات. في الخانات ، تم تطوير التكنولوجيا الإلكترونية بشكل كبير ، وقد لعبت هذه الرموز دورا هاما.

قبل استخدام الرمز الرمادي ، ينقسم نطاق قياس جهاز تشفير محرك سيرفو fanuc إلى 6 أجزاء أسطوانية ، ويمثل كل جزء أسطوانة 10 سنوات. كل 10 سنوات ، يتم وضع رمز من خطوة واحدة مكون من 4 بت في أسطوانة. لذلك ، عند اختيار الرمز ، لن يتأثر استقرار الأسطوانة بالطحن ، ويتم تحويله مباشرة إلى رمز مشابه لرمز BCD في مشفر محرك fanuc.

مجالات التطبيق

في ، تم تطبيق التشفير في المجال الصناعي لألمانيا. يمكن أن يمنع المشفر الجهاز من الانتقال إلى النقطة المرجعية بعد انقطاع التيار الكهربائي ، لأن موقعه لا يضيع ، وبالتالي يمكن أن يستمر الجهاز في العمل دون مشاكل وإغلاق طويل الأجل.

في مجال الطاقة الكهربائية ، يتم استخدام التشفير أيضًا في روبوتات قضبان الوقود ومحطات الطاقة المائية. بالإضافة إلى ذلك ، تستخدم CERN أيضًا الترميز.

التشفير المطلق اليوم

منذ ذلك الحين ، تم تطوير مشفر المغزل fanuc منذ عقود ، وقد تغيرت تقنيته كثيرًا. من بينها ، يتم تخفيض حجم التشفير الصناعي fanuc بحوالي 40 مرة ، ويتم تحسين دقة التشفير بمقدار حوالي 49 مرة.

أجهزة تشفير اليوم صغيرة وقوية وموثوقة. الدقة لكل ثورة من التشفير التدريجي هي أيضا عالية جدا. يحتوي جهاز التشفير 24 بت على أكثر من 16 مليون وظيفة لكل ثورة ، بدقة إجمالية تبلغ ± 25arcsec وسعة تشفير للثورات.

في الماضي ، كان ربط أجهزة التشفير أمرًا معقدًا أيضًا ، لأن الزوج الملتوي ، والاتصال المحمي ، وتشغيل اللحام ، وما إلى ذلك كانت مطلوبة. أجهزة التشفير الخطية اليوم مدمجة بشكل عام في محركات مؤازرة ويمكن توصيلها بسلكين فقط. على كلا السلكين ، يجب نقل الطاقة والبيانات الرقمية بمعدل مرتفع للغاية. يمكن للمحرك المؤازر المتصل بجهاز التشفير الدوار دورة موضع التشفير مع وقت أخذ عينات يبلغ 25 ميكروثانية. هذه المزايا لمبرمج النبض تجعله ضروريًا في العديد من المجالات.