تعريف وآلية محولات سيرفو

تعريف محولات المؤازرة

العاكس المؤازرة هو نوع من العاكس المصمم خصيصًا لقيادة المحركات المؤازرة. يمكنه تحويل طاقة التيار المتردد إلى خرج بتردد وجهاد محدد لتحقيق تحكم دقيق في سرعة المحرك وعزمه الدوران ، وتلبية متطلبات الدقة العالية لأنظمة التحكم المؤازرة. يدمج المحول المؤازرة تقنية التحكم الرقمي ودوائر الأجهزة المتخصصة ، مما يمكّنه من إكمال مهام التحكم في الحركة عالية السرعة وعالية الدقة. إنها واحدة من الأجهزة المهمة في مجال الأتمتة الصناعية.

آلية محولات المؤازرة

تشبه آلية العاكس المؤازر آلية العاكس العادي ، ولكن هناك اختلافات في الوظيفة والدقة. وتشمل مبادئها الأساسية الخطوات التالية:

تصحيح وتصفية

أولاً ، يقوم المحول المؤازر بتحويل طاقة التيار المتردد المدخل من خلال مقوم إلى طاقة تيار مستمر ويزيل مكونات التموج في طاقة التيار المستمر من خلال دائرة تصفية للحصول على جهد تيار مستمر سلس.

انعكاس وتحويل التردد

بعد ذلك ، يتم تحويل طاقة التيار المستمر إلى طاقة تيار متردد مع تردد قابل للتعديل والجهد من خلال محول. تحقق أجهزة أشباه موصلات الطاقة (مثل IGBT) في العاكس تحكمًا دقيقًا في جهد الخرج والتردد من خلال إجراءات التبديل السريع.

ردود الفعل والتحكم في حلقة مغلقة

يستقبل محول المؤازرة أوامر الموضع والسرعة والتسارع من وحدة التحكم المؤازرة ويقوم تلقائيًا بضبط طاقة الخرج والتردد من خلال التحكم الداخلي في الحلقة المغلقة. في نظام التحكم في الحلقة المغلقة ، تكتشف أجهزة الاستشعار مثل أجهزة التشفير والمحولات الدوارة السرعة الفعلية للمحرك وموقعه في الوقت الفعلي ، ومقارنة إشارات التغذية المرتدة مع قيم محددة ، وضبط جهد إدخال المحرك أو التيار بناءً على الخطأ لتحقيق تحكم عالي الدقة.

دقة عالية واستجابة سريعة

من خلال تقنية التحكم الدقيق وأجهزة الطاقة الفعالة ، يحقق المحول المؤازر التحكم في حركة المحرك عالي الدقة والسرعة والموثوقية العالية. إن قدرته على الاستجابة السريعة والتحكم في الموقع والسرعة بدقة عالية تجعل محول المؤازرة يستخدم على نطاق واسع في مجالات مثل أدوات الآلات باستخدام الحاسب الآلي ، والروبوتات الصناعية ، ومعدات أشباه الموصلات.

باختصار ، يوفر العاكس المؤازر ، من خلال آليته الفريدة وتقنية التحكم الدقيق ، حلول محرك فعالة وموثوقة ودقيقة للأتمتة الصناعية الحديثة. مع التطوير المستمر للأتمتة الصناعية ، ستلعب محولات المؤازرة دورا متزايد الأهمية في المزيد من المجالات ، مما يدفع الترقيات الصناعية والابتكار التكنولوجي.