يستخدم التشفير الدوار في العديد من المجالات مثل تكنولوجيا الأتمتة والطباعة والروبوتات وما إلى ذلك. يعتمد اختيار مشفر المغزل الدوار fanuc المستخدم في النظام بشكل أساسي على متطلبات الدقة للنظام وما إذا كان التطبيق يتطلب التحكم في الموقع أو التحكم في السرعة. قبل اختيار مشفر fanuc ، يجب مراعاة العوامل التالية: دقة تحديد المواقع ، استقرار السرعة ، الضوضاء ، فقدان الطاقة ، عرض النطاق الترددي ، إلخ.
تعتمد دقة تحديد المواقع بالكامل على متطلبات التطبيق. على سبيل المثال ، يحتوي المحلل عادة على فترة إشارة واحدة لكل ثورة ، لذا فإن درجة الدقة منخفضة ، وتكون الدقة عادة في نطاق ± وarcsec. إذا تم دمجه في إلكترونيات محرك الأقراص ، يمكن أن يؤدي عادةً إلى أوضاع في كل دورة.
يمكن أن توفر أنظمة المسح التعريفي دقة أعلى ، عادة في نطاق 32 دورة إشارة لكل ثورة ، مما يؤدي إلى دقة في نطاق ± 47 arcsec. الاستيفاء في هذه الحالة داخل المشفر التعريفي ويمكنه إنتاج أوضاع لكل ثورة.
مشفر دوار بصري مقياس دقيق جدا ، عادة ما يكون له دورات إشارة في كل دورة ، لذلك يكون دقته أعلى. تبلغ دقة مخرجها 25 بت ، وهناك أوضاع لكل ثورة ، ودقة الإنتاج تكون في حدود ± 20arcsec.
من أجل ضمان أداء القيادة السلسة ، يجب أن يوفر جهاز تشفير الليزر عددًا كبيرًا من خطوات القياس في كل ثورة. ومع ذلك ، يحتاج المهندسون أيضًا إلى اكتشاف جودة إشارة التشفير. للحصول على دقة أعلى ، يجب أن تكون إشارة المسح محدثة. ستؤدي معايير القياس غير الكافية للمسح الضوئي والملوثة إلى انحراف الإشارة عن الحالة المثالية. قد تحدث أخطاء أثناء الاستيفاء. لذلك ، يسمى الخطأ في فترة الإشارة أيضًا خطأ الاستيفاء. بالنسبة للتشفير عالي الجودة ، عادة ما تكون هذه الأخطاء هي: من أول فترة الإشارة.
سيؤثر خطأ الاستيفاء سلبًا على دقة تحديد المواقع ويقلل بشكل كبير من استقرار سرعة السائق. يقوم جهاز التحكم في السرعة بحساب التيار الاسمي للقيادة أو تسريع السائق وفقًا لمنحنى الخطأ. بمعدل تغذية منخفض ، يتخلف محرك التغذية وراء خطأ الاستيفاء.
يتأثر عرض النطاق الترددي بصلابة الاقتران بين عمود المحرك وعمود التشفير وتردده الطبيعي. يمكن أن يعمل المشفر عالي الدقة ضمن نطاق التسارع المحدد. تتراوح قيمتها عادة من 55 إلى 50 هرتز. ومع ذلك ، إذا حدثت مشاكل أثناء الاستخدام أو التثبيت ، مما أدى إلى صدى طويل الأجل ، فسوف يؤثر ذلك على أداء الترميز وحتى يسبب الضرر.
يختلف التردد الطبيعي مع تصميم اقتران الجزء الثابت. بشكل عام ، من أجل الحصول على أفضل أداء ، كلما زاد التردد الطبيعي ، كان ذلك أفضل. الشيء الأكثر أهمية هو التأكد من محاذاة محمل التشفير ومحمل المحرك تمامًا. سيؤدي ذلك إلى زيادة عمر خدمة محمل التشفير وتوفير خصائص تردد وتسارع طبيعية عالية الجودة. بالإضافة إلى ذلك ، يزيل هذا التكوين القيود المفروضة على عرض النطاق الترددي للمحرك.
وخلاصة القول ، يجب النظر في العديد من العوامل عند اختيار جهاز تشفير مغناطيسي دوار مناسب. على الرغم من أن دقة تحديد المواقع مهمة للغاية في عملية النظر ، فإن بعض الخصائص الأخرى ستؤثر أيضًا على أداء مشفر التربيع الدوار.