كيف يتم اختيار المشفر ؟

في المجال الصناعي ، يجب تزويد أي عملية للتحكم في الحركة بتعليقات موثوقة بواسطة أجهزة الاستشعار. يعد مشفر fanuc جزءًا من الجهاز الذي يوفر تعليقات. عند تشغيل جهاز تشفير محرك سيرفو fanuc ، يمكنه استقبال إشارة الحركة وتحويلها إلى إشارة كهربائية ، والتي يمكن قراءتها بواسطة بعض أنظمة التحكم في الحركة. ثم ، يمكن لنظام التحكم في الحركة استخدام معايير مختلفة على وحدة تحكم الإشارة ، مثل السرعة والاتجاه والموضع. يمكن إنشاء وظيفة الأداء الدقيق بين الجهاز ووحدة التحكم من خلال إشارة التشفير.

متطلبات الاختيار

عند اختيار التشفير ، تحتاج إلى النظر في بعض المشاكل الأساسية. أولاً ، تحتاج إلى تحديد مواصفات التحكم في التطبيق. يحتوي التشفير على مجموعة واسعة من التطبيقات ، من الآلات البسيطة جدًا إلى الآلات المعقدة. تحتاج بعض الآلات فقط إلى تحكم بسيط في الموقع أو التحكم في السرعة ، وبالتالي فإن الدقة المطلوبة منخفضة. قد تتطلب بعض الآلات المعقدة تعليقات أكثر تقدمًا. لذلك ، عند اختيار مشفر ، من المهم فهم غرضه المحدد.

شيء آخر يجب مراعاته هو خصائص جهاز تشفير المحرك fanuc. عادة ، يتضمن ذلك عدد نبضات المحرك المستطيلة. يتم إرسال عدد النبضات بواسطة قناتين ، ويكون تغيير الطور لهاتين القناتين ربع طول النبض. بهذه الطريقة ، يمكن اكتشاف اتجاه دوران المحرك باستخدام أربع حالات مختلفة لكل نبضة. هذه النبضات الأربعة تمثل القرار الفعلي. يمكن لجهاز تشفير المغزل fanuc اكتشاف الحركة ، مما يعني أنك بحاجة إلى تحديد ما إذا كان تطبيقك يحتاج إلى مشفر بسيط أو مشفر معقد يمكنه اكتشاف موضع أو سرعة دقيقة للغاية.

عوامل أخرى تؤثر أيضا على القرار. التصميم الميكانيكي هو عامل محتمل يؤثر على دقة التشفير. بالإضافة إلى ذلك ، يمكن للأساسيات الفيزيائية للبصريات والمغناطيسية والحث أيضًا أن تلعب دورًا في حل مبرمج نبض fanuc.

يجب أيضًا مراعاة العوامل البيئية عند اختيار التشفير. إذا تعرض جهاز التشفير الأصلي الجديد من fanuc للغبار والمواد الكيميائية المسببة للتآكل وكمية كبيرة من الرطوبة ، فمن الضروري التفكير في إضافة درع إلى جهاز التشفير. بما أن جهاز التشفير الإضافي هو جهاز إلكتروني ، فإنه يتأثر بسهولة بدرجة الحرارة والتأثير والاهتزاز وعوامل أخرى.

نوع التشفير

أنواع الحركة التي يمكن لكل مشفر مراقبتها مختلفة أيضًا. عادة ما يكون هناك ثلاثة أنواع: الحركة الخطية ، الحركة الدوارة والزاوية.

يمكن استخدام المشفر الخطي لمراقبة حركة الأجسام الخطية وترميز مواقعها. يمكن للمستشعر تحويل الموضع المشفر إلى إشارة تناظرية أو إشارة رقمية. يمكن بعد ذلك فك تشفير الإشارة بواسطة نظام التحكم في الحركة.

للأجسام الدوارة ، يمكن استخدام جهاز تشفير دوار. يمكن أن يوفر جهاز التشفير الدوار ملاحظات حول حركة الجسم أو الجهاز الدوار ويحول الموضع الزاوي للعمود المتحرك إلى إشارة تناظرية أو إشارة رقمية. يمكن لنظام التحكم تحديد موضع أو سرعة العمود من خلال هذه الإشارة.

يشبه تشفير الزاوية التشفير الدوار ، ولكنه يمكن أن يوفر دقة أفضل. يمكنه قياس الموضع الزاوي لعمود الدوران. تم تجهيز المدورة بشبك يعمل مع مستشعر كهروضوئي للجزء الثابت. نظرًا لأن التقنية البصرية تعتمد على الدوران المقيد بإحكام للدوار بالنسبة للجزء الثابت ، يمكن أن يحافظ مشفر الزاوية على جزأين من مركز المحامل.