التشفير هو جهاز استشعار رقمي يوفر ملاحظات. تحتوي أجهزة التشفير على مقياس زجاجي ويحتوي مقياس الزجاج على أقسام متباعدة بالتساوي حيث يمر الضوء عبر الزجاج. يحتوي التشفير بشكل عام على 3 خلايا استشعار. واحد لموقف المنزل (قناة Z) واثنان للموقف الإضافي (قناة B). تقوم أجهزة التشفير بتحويل الحركة إلى إشارة كهربائية يمكن قراءتها بواسطة نوع من أجهزة التحكم في نظام التحكم في الحركة. عادةً ما يرسل المشفر إشارة تعليقات يمكن مقاضاتها لتحديد الموضع أو العد أو السرعة أو الاتجاه. يمكن لجهاز التحكم استخدام هذه المعلومات لإرسال أمر لوظيفة معينة.
سلسلة CNC ، محرك سيرفو ، ليزر ، روبوت ، ROBDORILL
روبوشوت (ماكينة قولبة بالحقن الكهربائية)
روبوكت (ماكينة تفريغ كهربائية لقطع الأسلاك)
جي فانوك بلك
روبونانو (آلة نانو فائقة)
تستخدم أجهزة التشفير لترجمة الحركة الدوارة أو الخطية إلى إشارة رقمية. هذا لغرض مراقبة معلمات الحركة أو التحكم فيها مثل السرعة أو المعدل أو الاتجاه أو المسافة أو الموضع. من حيث مبدأ عمل أجهزة التشفير ، شعاع من الضوء المنبعث من الصمام يمر عبر القرص رمز ، وهو منقوش مع خطوط مبهمة. أثناء دوران عمود التشفير ، يتم قطع شعاع الضوء من الصمام بواسطة الخطوط غير الشفاف على قرص الكود قبل التقاطه بواسطة مجموعة جهاز التصوير الضوئي. ينتج عن ذلك إشارة نبضية: ضوء = تشغيل ؛ لا ضوء = إيقاف. يتم إرسال الإشارة إلى العداد أو وحدة التحكم ، والتي سترسل الإشارة لإنتاج الوظيفة المطلوبة.
تستخدم أجهزة التشفير في مجموعة متنوعة من التطبيقات لتحويل الحركة إلى إشارة كهربائية. وهي تستخدم عادة في الضوابط الصناعية والروبوتات والعدسات الفوتوغرافية وأجهزة إدخال الكمبيوتر مثل الفئران وكرات التتبع والتحويل الرقمي إلى التناظري. في صناعة السيارات ، يتم استخدامها في التوجيه الكهربائي وأنظمة التحكم الإلكتروني في الثبات. كما تلعب أجهزة التشفير دورا حاسما في المعدات الطبية ، مثل الماسحات الضوئية CT ، وفي الإلكترونيات الاستهلاكية للتحكم في الحجم والضبط.