محركات سيمنز ومحركات الأقراص

فهم عملية تشغيل محرك سيرفو

يتضمن مبدأ عمل المحركات المؤازرة العديد من المكونات والعمليات الرئيسية. دعنا نستكشفها بالتفصيل:

العاصمة المحرك:تستخدم المحركات المؤازرة عادة محرك تيار مستمر كقوة دافعة أساسية. يتكون المحرك من الدوار والجزء الثابت. عندما يتدفق التيار الكهربائي عبر ملفات المحرك ، فإنه يخلق مجالًا مغناطيسيًا يتفاعل مع المغناطيس الدائم على الدوار ، مما يؤدي إلى تدويره.

جهاز التغذية المرتدة الموقف:تتضمن المحركات المؤازرة جهاز التغذية المرتدة للموقف ، مثل جهاز التشفير أو مقياس الجهد. يوفر هذا الجهاز معلومات حول الوضع الحالي للمحرك لنظام التحكم.

نظام التحكم: نظام التحكم مسؤول عن معالجة إشارة الدخل وتوليد إشارة الخرج المناسبة لقيادة المحرك. فإنه يقارن الموضع المطلوب (إشارة الدخل) مع الموضع الفعلي (إشارة التغذية المرتدة) ويضبط خرج المحرك وفقا لذلك.

تعديل عرض النبضة (PWM):يستخدم PWM عادة للتحكم في المحركات المؤازرة. يولد نظام التحكم سلسلة من النبضات بعرض مختلف. يحدد عرض كل نبضة الموضع الذي يجب أن ينتقل إليه المحرك. عن طريق ضبط عرض النبض ، يمكن لنظام التحكم التحكم التحكم في سرعة المحرك وموقعه بدقة.

التحكم في الحلقة المغلقة:تعمل المحركات المؤازرة في نظام تحكم بحلقة مغلقة. يراقب نظام التحكم باستمرار إشارة التغذية المرتدة من جهاز التغذية المرتدة للموضع ويضبط خرج المحرك للحفاظ على الموضع المطلوب. يضمن هذا التحكم في الحلقة المغلقة تحديد المواقع بدقة ودقة.

آلية التروس: غالبًا ما تتضمن المحركات المؤازرة آلية تروس لزيادة عزم الدوران وتقليل سرعة المحرك. تسمح آلية التروس للمحرك بتوفير عزم دوران عالي مع الحفاظ على التحكم الدقيق في دوران عمود الإخراج.

فهم مبدأ عمل المحركات المؤازرة أمر بالغ الأهمية لاستخدام قدراتها بفعالية في مختلف التطبيقات التي تتطلب التحكم الدقيق وتحديد المواقع.

عوامل يجب مراعاتها عند اختيار محرك سيرفو

عند اختيار محرك سيرفو لتطبيق معين ، يجب النظر في عدة عوامل لضمان الأداء الأمثل والتوافق. إليك خمسة عوامل رئيسية للنظر فيها:

متطلبات عزم الدوران: تحديد عزم الدوران اللازم لدفع الحمل في التطبيق الخاص بك. النظر في كل من عزم الدوران المستمر المطلوب لتشغيل الحالة الثابتة وذروة عزم الدوران المطلوبة أثناء التسارع أو تغييرات الحمل المفاجئ. حدد محرك سيرفو ذو قدرة عزم دوران كافية للتعامل مع هذه المتطلبات.

نطاق السرعة: تقييم نطاق السرعة المطلوب للتطبيق الخاص بك. النظر في كل من الحد الأقصى والحد الأدنى للسرعات المطلوبة. تأكد من أن محرك سيرفو المحدد يمكن أن يعمل ضمن نطاق السرعة هذا بفعالية.

الدقة والقرار: تقييم مستوى الدقة والدقة اللازمة للتطبيق الخاص بك. هذا يشير إلى قدرة المحرك على وضع الحمل بدقة. قد تكون هناك حاجة إلى دقة ودقة أعلى للتطبيقات التي تتطلب تحديد المواقع بدقة ، مثل الروبوتات أو آلات التصنيع باستخدام الحاسب الآلي.

نظام التغذية المرتدة:النظر في نوع نظام التعليقات المطلوب لتطبيقك. وتشمل الخيارات الشائعة الترميز ، والمحلل ، ومقاييس الجهد. يوفر نظام التغذية المرتدة معلومات الموقع لنظام التحكم ، مما يتيح التحكم الدقيق وتحديد المواقع. اختر محرك سيرفو مع نظام تغذية مرتدة متوافق يلبي متطلبات تطبيقك.

العوامل البيئية: تقييم الظروف البيئية التي سيعمل فيها محرك سيرفو. النظر في عوامل مثل درجة الحرارة والرطوبة والاهتزاز والغبار. تأكد من أن محرك سيرفو المحدد مصمم لتحمل هذه الشروط ولديه تصنيفات حماية مناسبة ، مثل تصنيفات IP (حماية الدخول).

بواسطة Ceridiمن هذه العوامل ، يمكنك تحديد محرك سيرفو يلبي المتطلبات المحددة للتطبيق الخاص بك ، مما يضمن الأداء الأمثل والموثوقية.